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申请/专利权人：山东佰盛能源科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括主体支架、涨紧机构、驱动机构以及巡检模组。主体支架包括两个端板以及固定杆。涨紧机构设有两个且均安装至主体支架，涨紧机构包括固定板、滑动板、铰接至固定板的支撑臂以及铰接连接滑动板和支撑臂的调节臂，支撑臂和调节臂数量一致且至少为3个，控制电机能够驱动滑动板沿固定杆的延伸方向滑移，以调节涨紧机构的展开幅度，进而适配多种直径尺寸的管道。驱动机构安装固定至支撑臂，驱动机构包括驱动电机和移动轮，移动轮安装至支撑臂的端部，移动轮所在的平面过主体支架的轴线，为巡检装置在管道内部移动提供动力支持。巡检模组安装至主体支架，实现对管道的检测。
主权项：1.一种管道巡检装置，其特征在于，包括：主体支架，所述主体支架包括两个端板以及固定至两个端板之间的多个固定杆；涨紧机构，所述涨紧机构设有两个且均安装至所述主体支架，两个所述涨紧机构相背设置，所述涨紧机构包括固定板、滑动板、铰接至所述固定板的支撑臂以及铰接连接所述滑动板和所述支撑臂的调节臂，所述固定板固定至所述固定杆，所述滑动板滑动连接至所述固定杆且位于所述固定板和所述端板之间，所述支撑臂和所述调节臂数量一致且至少为3个，控制电机能够驱动所述滑动板沿所述固定杆的延伸方向滑移；驱动机构，所述驱动机构安装固定至所述支撑臂，所述驱动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮安装至所述支撑臂的端部，所述移动轮所在的平面过所述主体支架的轴线；巡检模组，所述巡检模组安装至所述主体支架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东佰盛能源科技有限公司 一种管道巡检装置
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