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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本方法属于机器视觉领域，特别涉及一种基于点扩散函数建模的大视场相机离焦标定方法，用于离焦情况下大视场成像工业相机的标定。所述方法基于建立的点扩散函数模型，利用光传输系数的灰度质心，作为离焦时与图像传感器像素点相对应的最佳物方匹配点，并使用改进的张正友标定法，通过匹配完成的点对计算相机的内外参，来实现相机拍摄标定靶标离焦时相机参数的标定。本发明解决大型航空结构件光学三维测量场景下，大视场成像的工业相机参数准确标定的需求，在相机拍摄标定靶标离焦时进行标定，相比于传统的棋盘格标定法和基于相位匹配的相机离焦标定方法，有更高的标定精度，具有实际应用价值。
主权项：1.一种基于点扩散函数建模的大视场相机离焦标定方法，其特征在于，过程包括以下步骤：1选取工作距离，固定相机。使用LCD显示器作为标定靶标，放置在不同位置，使用相机拍摄靶标，此时相机拍摄显示器结果为离焦图像；2对步骤1中拍摄靶标图像进行像素采样，每隔一定距离选取一个像素，选取几十至上百像素；3利用多频结构光外差式相位展开法投射条纹图，分别计算步骤2中采样的像素点u,v对应的显示器坐标点xu,yv，完成初步定位；4设一个图像传感器像素所接收的光线对应的显示器区域Ω的范围不超过m×n，分别根据步骤3中计算的显示器坐标点初值确定像素点对应的显示器区域Ω；5在步骤4中确定的局部区域Ω中，显示长宽为m×n的横向和纵向的局部切片条纹，利用相机拍摄对应的横向和纵向切片条纹，计算相机像素u,v对应屏幕区域的光传输系数hx,y；u,v在横向和纵向投影的一维傅里叶系数；6对步骤5中得到的一维傅里叶系数进行一维傅里叶反变换，进而得到光传输系数在x轴、y轴的投影积分，计算光传输系数的灰度质心点作为与图像传感器像素相对应的最佳物方匹配点；7使用步骤6中得到的物像点对，通过张正友标定法解算出相机的初始参数，然后通过剔除粗大误差点，进行迭代优化求解。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种基于点扩散函数建模的大视场相机离焦标定方法
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