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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要：本发明提供了一种水下结构光相机及智能设备，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的第一结构光光斑或第二结构光光斑；所述第一结构光光斑和所述第二结构光光斑的光斑大小或光斑密度不同；接收器，用于接收所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑的反射信号；处理器，用于根据所述反射信号生成光斑图像，并根据所述光斑图像的光斑扩散度控制所述发射器投射所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑，并根据所述光斑图像利用视差原理计算得到深度图。本发明可以在不同水体中获得三维图像。
主权项：1.一种水下结构光相机，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的第一结构光光斑或第二结构光光斑；所述第一结构光光斑和所述第二结构光光斑的光斑大小或光斑密度不同；接收器，用于接收所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑的反射信号；处理器，用于根据所述反射信号生成光斑图像，并根据所述光斑图像的光斑扩散度控制所述发射器投射所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑，并根据所述光斑图像利用视差原理计算得到深度图。
全文数据：
权利要求：
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