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申请/专利权人：深圳润光智行科技有限公司
摘要：本申请公开了一种自动驾驶域控制器的控制方法及自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶技术领域，包括：SOC通过CAN总线接收所述车身传感器的传感器数据；基于所述传感器数据确定规划结果，并根据所述规划结果确定控制指令；在接收到所述MCU通过CAN总线发送的降级报文时，通过CAN总线向所述车身控制器下发控制指令，以使所述车身控制器基于所述控制指令实现车辆自动驾驶功能。本申请能够避免因MCU出现故障而退出车辆自动驾驶功能。
主权项：1.一种自动驾驶域控制器的控制方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括SOC和MCU，所述SOC与所述MCU之间通信连接，所述MCU和所述SOC通过同一CAN总线与车身连接，所述车身包括车身传感器和车身控制器，所述方法应用于自动驾驶域控制器的SOC，所述方法包括：通过CAN总线接收所述车身传感器的传感器数据；基于所述传感器数据确定规划结果，并根据所述规划结果确定控制指令；在接收到所述MCU通过CAN总线发送的降级报文时，通过CAN总线向所述车身控制器下发控制指令，以使所述车身控制器基于所述控制指令实现车辆自动驾驶功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳润光智行科技有限公司 自动驾驶域控制器的控制方法及自动驾驶域控制器
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