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申请/专利权人：广东天机智能系统有限公司
摘要：本发明公开了一种高扭转刚性关节力矩传感器，包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰设置有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底形成薄壁应变梁；所述薄壁应变梁上设置有至少一个应变片组，每一所述应变片组分别包括沿圆周方向等间距设置在薄壁应变梁正面或背面的四个正面应变片对，每一所述正面应变片对分别包括一第一应变片和一第二应变片；每一所述应变片组的四个第一应变片和四个第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。本发明中，薄壁应变梁将外法兰和内法兰之间的间隙全部填充，从而可以加强扭转刚性，同时还能保证读取精度。
主权项：1.一种高扭转刚性关节力矩传感器，其特征在于：包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰包括正面以及与正面相对的背面，所述扭矩传感器法兰的背面或正面设置有环形凹槽；所述扭矩传感器法兰位于环形凹槽外侧的部分形成外法兰，所述扭矩传感器法兰位于环形凹槽内侧的部分形成内法兰，所述环形凹槽的槽底形成薄壁应变梁；所述薄壁应变梁上设置有至少一个应变片组，每一所述应变片组分别包括沿圆周方向等间距设置在薄壁应变梁正面或背面的四个正面应变片对，每一所述正面应变片对分别包括一第一应变片和一第二应变片；每一所述应变片组的四个第一应变片和四个第二应变片通过PCB电路板连接形成惠斯顿桥结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天机智能系统有限公司 高扭转刚性关节力矩传感器
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