龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市金雨滴精密有限公司
摘要：本发明涉及振动测试技术领域，尤其涉及一种手术机器人器械末端振动测试传感器感知方法。所述方法包括以下步骤：通过器械末端振动测试传感器进行手术部位肌肉接触反馈数据收集并进行解剖受力差异计算，得到解剖受力差异数据；根据解剖受力差异数据进行器械失衡临界状态模拟，得到器械失衡临界状态模拟数据；对器械失衡临界状态模拟数据进行不同方向的振动模式分解并进行振动可控条件感知，得到振动可控条件感知数据；根据振动可控条件感知数据进行振动控制介入策略制定，得到振动控制介入策略，并将振动控制介入策略发送至手术机器人控制系统，以执行振动测试感知。本发明通过对振动测试技术的优化处理使得振动测试感知技术更加完善。
主权项：1.一种手术机器人器械末端振动测试传感器感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过器械末端振动测试传感器进行手术部位肌肉接触反馈数据收集，得到手术部位肌肉接触反馈数据；对手术部位肌肉接触反馈数据进行解剖受力差异计算，得到解剖受力差异数据；步骤S2：根据解剖受力差异数据进行器械末端振动耦合处理，得到触力反馈振动耦合数据；对触力反馈振动耦合数据进行振动异常能量识别，得到振动异常能量识别数据；根据振动异常能量识别数据进行器械失衡临界状态模拟，得到器械失衡临界状态模拟数据；步骤S3：对器械失衡临界状态模拟数据进行不同方向的振动模式分解，得到方向性振动模式分解数据；基于方向性振动模式分解数据进行振动可控条件感知，得到振动可控条件感知数据；步骤S4：根据振动可控条件感知数据进行振动控制介入策略制定，得到振动控制介入策略，并将振动控制介入策略发送至手术机器人控制系统，以执行振动测试感知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市金雨滴精密有限公司 手术机器人器械末端振动测试传感器感知方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号