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手术机器人末端执行器防松脱卡扣 

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申请/专利权人:北京科鹏医疗器械有限公司

摘要:一种防松脱卡扣包括锁钩、第一扭簧、第一销轴、卡扣压板、第二销轴、第二扭簧、第一弹性垫、第二弹性垫和底座;锁钩通过第一销轴锁紧在底座上,锁钩在第一扭簧的作用下处于竖直并向底座中心前倾的状态,卡扣压板的下表面粘有第一弹性垫和第二弹性垫,卡扣压板通过第二销轴锁紧在底座上,在第二扭簧的作用下,卡扣压板在打开时处于竖直状态;电切镜安装在卡扣内的设置预紧力F,扣压板与锁钩之间设置预紧量B,橡胶垫弹性模量E,橡胶垫的受力面积A,橡胶垫的应变量为ε,第一弹性垫和第二弹性垫厚度相同为H,卡扣压板远离第二销轴一端的上表面为一平面,该平面与水平面的夹角为θ,防松脱卡扣的结构满足:

主权项:1.一种防松脱卡扣,其特征在于,所述防松脱卡扣0202包括锁钩0204、第一扭簧0203、第一销轴0205、卡扣压板0206、第二销轴0207、第二扭簧0208、第一弹性垫0209、第二弹性垫0210和底座0211;锁钩0204通过第一销轴0205锁紧在底座0211上,并且锁钩0204在第一扭簧0203的作用下处于竖直并向底座0211中心前倾的状态,卡扣压板0206的下表面粘有第一弹性垫0209和第二弹性垫0210,卡扣压板0206通过第二销轴0207锁紧在底座0211上,并且在第二扭簧0208的作用下,卡扣压板0206在打开时处于竖直状态;第一弹性垫0209和第二弹性垫0210厚度相同;扣压板0206与锁钩0204之间设置预紧量B,橡胶垫的应变系数为ε,第一弹性垫0209和第二弹性垫0210厚度为H,卡扣压板0206远离第二销轴0207一端的上表面为一平面,该平面与水平面的夹角为θ,防松脱卡扣的结构满足下式:

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权利要求:

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