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申请/专利权人：深圳市科锐引导科技有限公司
摘要：本发明涉及人工智能感知引导技术领域，具体涉及一种基于智能感知的车位引导方法及系统。该方法包括：获取车辆停放信息和车辆行驶信息；根据经过待测路段的最优路径的路段数量，确定初始信息素浓度；根据车辆停放信息，得到调整信息素浓度；根据待测路段上行驶的其他车辆的数量和历史行驶时长，确定行驶信息素浓度；结合调整信息素浓度和行驶信息素浓度，确定目标信息素浓度；根据每个初始停车区域内的车辆停放信息和目标信息素浓度，筛选得到目标停车区域，对目标停车区域内空置的停车位进行筛选，得到选定停车位和选定路径，对车辆进行引导。本发明能够有效降低地下停车场复杂场景对车位引导的不确定性影响，提升车位引导的可靠性与效率。
主权项：1.一种基于智能感知的车位引导方法，其特征在于，将地下停车场中每个路口作为一个节点，相距最近的两个节点之间的行车路径作为一个路段，所述方法包括：获取地下停车场内部的车辆停放信息和车辆行驶信息，其中，所述车辆停放信息为当前时刻所有停车位是否有车辆停放的状态信息，所述车辆行驶信息为所有路段上正在行驶的其他车辆的数量和每一路段的历史行驶时长；确定从每一节点到每个停车位上的最优路径，将任一路段作为待测路段，根据经过所述待测路段的所有所述最优路径的路段数量，确定待测路段的初始信息素浓度；根据每个停车位上所述车辆停放信息，对所述初始信息素浓度进行调整，得到待测路段的调整信息素浓度；根据待测路段上行驶的其他车辆的数量和待测路段的历史行驶时长，确定待测路段的行驶信息素浓度；结合所述调整信息素浓度和所述行驶信息素浓度，确定待测路段的目标信息素浓度；将所述地下停车场划分为至少两个初始停车区域，根据每个初始停车区域内的车辆停放信息和初始停车区域内所有路段的目标信息素浓度，筛选得到目标停车区域，根据每一路段的目标信息素浓度对所述目标停车区域内空置的停车位进行筛选，得到选定停车位和距离所述选定停车位的选定路径，根据所述选定路径引导和所述选定停车位对车辆进行引导。
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百度查询： 深圳市科锐引导科技有限公司 基于智能感知的车位引导方法及系统
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