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申请/专利权人：浙江环动机器人关节科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种机器人肩部关节，属于机器人关节领域。本发明包括第一壳体、电机转子、电机定子、控制组件、第二壳体、第一谐波减速器组件和第二谐波减速器组件。本发明将第一谐波减速器组件和第二谐波减速器组件进行相互垂直布置，其中第一谐波减速器组件可以实现机器人手臂前后转动，第二谐波减速器组件可以实现机器人手臂从自然垂直向下往身体的左右两侧抬起。本发明实现了机器人模拟人类肩部运动。
主权项：1.一种机器人肩部关节，其特征在于，包括第一壳体、第一谐波减速器组件、第二壳体、第二谐波减速器组件、电机组件以及控制组件；所述第一壳体的一端与第二壳体固定连接，且第一壳体内部与第二壳体连接的一侧开设有用于安装电机组件以及控制组件的腔室，第一壳体的另一端用于安装第二谐波减速器组件；所述第二谐波减速器组件用于外接机器人手臂；所述电机组件用于为第二谐波减速器组件提供驱动力，所述控制组件用于控制电机组件；所述第二壳体上开设有安装孔，第一谐波减速器组件设置在安装孔中并与外部的驱动装置相连接；所述第一谐波减速器组件的轴线与第二谐波减速器组件的轴线相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江环动机器人关节科技股份有限公司 一种机器人肩部关节
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