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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：示例涉及用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法、计算机程序、和装置。用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法包括：获得关于期望关节状态的信息；获得关于当前关节状态的信息；基于关于当前关节状态的信息并且基于机器人的状态约束滤波期望关节状态，以获得关于滤波后的期望关节状态的信息，其中，滤波后的期望关节状态符合状态约束；以及提供关于滤波后的期望关节状态的信息，以控制机器人的关节。
主权项：1.一种用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法，所述方法包括：获得关于所述期望关节状态的信息；获得关于当前关节状态的信息；基于关于所述当前关节状态的信息并且基于所述机器人的状态约束滤波所述期望关节状态，以获得关于滤波后的期望关节状态的信息，其中，所述滤波后的期望关节状态符合所述状态约束；以及提供关于所述滤波后的期望关节状态的信息，以控制所述机器人的所述关节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 用于基于期望关节状态控制机器人的多个关节的方法、计算机程序、和装置
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