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申请/专利权人：广东电网有限责任公司
摘要：本发明公开了一种无人机群体控制方法、装置及系统，对任务信息进行分析，得到待控制的无人机类型、数量和性能信息，根据待控制的无人机类型、数量和性能要求，在无人机状态信息列表中筛选出的多个目标无人机，并对各个目标无人机分配任务，以使各个目标无人机根据任务进行飞行；对各个目标无人机在执行任务时进行监测，得到各个目标无人机的状态监测信息和任务进度信息，对状态监测信息和任务进度信息进行判断，若出现异常，则触发报警机制，将报警信息发送到实时监控界面的报警提示区，以使操作人员根据报警信息对目标无人机进行调整。通过上述方法，通过实现了对无人机群进行控制和部署，提高无人机群任务执行效率。
主权项：1.一种无人机群体控制方法，其特征在于，通过一种无人机群体机巢控制系统实现，包括：对任务信息进行分析，得到待控制的无人机类型、数量和性能信息；根据待控制的无人机类型、数量和性能要求，在无人机状态信息列表中筛选出的多个目标无人机，并对各个所述目标无人机分配任务，以使各个所述目标无人机根据所述任务进行飞行；对各个所述目标无人机在执行任务时进行监测，得到各个所述目标无人机的状态监测信息和任务进度信息，其中，所述状态监测信息包括飞行状态信息、电量信息、健康状况和GPS定位信息；对所述状态监测信息和任务进度信息进行判断，若出现异常，则触发报警机制，将报警信息发送到实时监控界面的报警提示区，以使操作人员根据所述报警信息对所述目标无人机进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 一种无人机群体控制方法、装置及系统
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