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申请/专利权人:山东未来智能技术有限公司
摘要:本实用新型属于装箱领域,涉及PACK包推进装置及装箱系统。PACK包推进装置包括PACK包推进机构和对中抱夹机构,推进机构包括第二安装板,第二导轨安装在第二安装板长度方向下表面边沿位置,第二支撑座安装在第二安装板宽度方向下表面两端中间位置,第二传动座安装在远离出入料口的第二支撑座的外侧表面,第二伺服电机安装在第二传动座的外侧,第二伺服电机的转轴与丝杠的一端固定连接,推板丝母套装在丝杠上,推板丝母固定安装在推板上,推板靠近出入料口的侧面安装推杆。装箱系统,包括控制系统及与控制系统电连接的机械手臂、PACK包推进装置和视觉检测机构。本实用新型实现了PACK包自动装箱,节省了人力成本,提高了生产效率。
主权项:1.PACK包推进装置,包括PACK包推进机构,其特征在于,PACK包推进机构包括安装在长方体中空结构的支撑框架上部中间位置的矩形板结构的第二安装板,第二安装板的长度与支撑框架的长度相等,两根第二导轨相互平行安装在第二安装板长度方向的下表面边沿位置,一对第二支撑座分别安装在第二安装板宽度方向的下表面两端中间位置,第二传动座安装在远离支撑框架出入料口的第二支撑座的外侧表面,第二伺服电机安装在第二传动座的外侧,第二伺服电机的转轴与丝杠的一端固定连接,丝杠的两端转动安装在一对第二支撑座上,推板丝母套装在丝杠上,推板通过两端的推板滑块滑动安装在第二导轨上,推板丝母固定安装在推板上,推板靠近支撑框架出入料口的侧面安装推杆。
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百度查询: 山东未来智能技术有限公司 PACK包推进装置及装箱系统
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