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申请/专利权人：江西科技学院
摘要：本实用新型涉及抓力检测技术领域，尤其涉及一种机器人抓爪多项性能测量器。本实用新型提供一种测试效果强的机器人抓爪多项性能测量器。一种机器人抓爪多项性能测量器，包括有安装框、转动杆、第一固定柱和拉力组件，安装框前后两部的上部均转动式连接有转动杆，安装框右部前侧与左部后侧均连接有第一固定柱，第一固定柱均与相邻的转动杆下部之间连接有拉力组件，还包括有摆动机构，摆动机构包括有固定座和摆动件，安装框中部下侧连接有固定座，固定座下部转动式连接有摆动件。本实用新型通过转动杆与摆动件之间配合，从而对机器人手部力量进行多种测试，进而确保机器人在后续工作过程中保持稳定状态。
主权项：1.一种机器人抓爪多项性能测量器，包括有安装框1、转动杆2、第一固定柱3和拉力组件4，安装框1前后两部的上部均转动式连接有转动杆2，安装框1右部前侧与左部后侧均连接有第一固定柱3，第一固定柱3均与相邻的转动杆2下部之间连接有拉力组件4，其特征在于，还包括有摆动机构5，摆动机构5包括有固定座51和摆动件52，安装框1中部下侧连接有固定座51，固定座51下部转动式连接有摆动件52。
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权利要求：
百度查询： 江西科技学院 一种机器人抓爪多项性能测量器
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