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申请/专利权人:苏州伟德泰电子科技有限公司
摘要:本实用新型公开了吊轨式空中物流小车动力机构,包括动力组件,所述动力组件包括小车主体、安装板、支撑柱、U形板、驱动电机、从动轮、主动轮、双轴驱动电机、滑轮组机构、碳纤维伸缩杆。小车主体通过主动轮和从动轮悬挂在工字形导轨上,主动轮带动从动轮在导轨上移动,周围的第二限位滚轮和第三限位滚轮的设置起限位作用,第二限位滚轮和第三限位滚轮和工字形导轨竖直部分接触,但是存在一定空隙,为小车主体转弯提供一定空间,顶部的无线充电器可通过与外界的电源接触,对动力组件内的主电池充电,小车主体的两侧设置的防撞雷达,可防止小车主体在移动时出现碰撞的现象,从而它通过悬挂于吊轨上,实现了在三维空间内的自由移动。
主权项:1.吊轨式空中物流小车动力机构,包括动力组件1,其特征在于,所述动力组件1包括小车主体2、安装板3、支撑柱4、U形板5、驱动电机6、从动轮7、主动轮8、双轴驱动电机9、滑轮组机构11、碳纤维伸缩杆12;所述小车主体2的两侧内壁之间设有安装板3,所述安装板3的顶部活动接触有两个支撑柱4,所述支撑柱4的顶部固定连接有U形板5,所述U形板5的一侧固定连接有驱动电机6,两个所述U形板5中的一个U形板5的两侧内壁上均转动连接有从动轮7,两个所述U形板5中的另一个U形板5的两侧内壁上均转动连接有主动轮8,所述主动轮8的一侧与对应的驱动电机6的输出轴固定连接,所述安装板3的顶部固定连接有双轴驱动电机9,所述安装板3的顶部设有两个滑轮组机构11,所述双轴驱动电机9的输出轴分别与对应的滑轮组机构11的一侧固定连接,所述安装板3上设有多个碳纤维伸缩杆12,所述动力组件1上设有主电池。
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