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申请/专利权人:应急管理部国家自然灾害防治研究院
摘要:本发明公开了一种基于遥感技术的自然灾害风险评估监测装置及控制系统,涉及卫星遥感环境监测技术领域,装置包括基台、基座、滑座和信号接收架;基座转动连接在基台顶面,且通过第一驱动机构控制转动;滑座滑动连接在基座顶面;滑座通过第二驱动机构控制其做往复直线运动;信号接收架底端与滑座顶端转动连接,且通过第三驱动机构控制转动;信号接收架顶端安装有信号天线和功能监测元件。控制系统包括PLC控制模块;PLC控制模块分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的控制端电性连接。本发明采用PLC控制模块对第一、第二和第三驱动机构进行协调驱动,使其位置和方向进行定时切换,满足全方位、无死角的自然灾害风险评估监测。
主权项:1.一种基于遥感技术的自然灾害风险评估监测装置,其特征在于,包括:基台1;基座2,所述基座2转动连接在所述基台1顶面,且通过第一驱动机构5控制所述基座2在所述基台1上转动;所述基座2上部具有安装腔21,所述基座2顶面开设有直线型的滑槽22,所述滑槽22与所述安装腔21连通;滑座3,所述滑座3滑动连接在所述滑槽22内,且下部延伸至所述安装腔21内部;所述滑座3通过位于所述安装腔21内部的第二驱动机构6控制其沿着所述滑槽22做往复直线运动;所述滑座3包括由上至下依次固定连接的上滑台31、连杆32和下滑块33;所述上滑台31的顶面与信号接收架4的底端转动连接,所述连杆32滑动连接在所述滑槽22内,所述下滑块33位于所述安装腔21内部,且与所述安装腔21的顶面贴合;所述下滑块33与所述安装腔21的顶壁之间通过槽轨配合结构23连接,所述槽轨配合结构23位于所述滑槽22的两侧;所述上滑台31与所述滑槽22对应的两侧边沿分别固定有两个拉伸遮挡层34,两个所述拉伸遮挡层34远离所述上滑台31的一端分别与所述滑槽22两端固定,所述拉伸遮挡层34的两侧边沿分别通过滑轮配合结构35与所述基座2顶面滑动连接,所述滑轮配合结构35位于所述滑槽22的两侧;信号接收架4,所述信号接收架4底端与所述滑座3顶端转动连接,且通过第三驱动机构7控制所述信号接收架4在所述滑座3上转动;所述信号接收架4顶端安装有信号天线41和功能监测元件42;PLC控制模块8,所述PLC控制模块8分别与所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构6和所述第三驱动机构7的控制端电性连接;所述第一驱动机构5安装在所述基座2和所述基台1配合连接的空腔内,所述第一驱动机构5为电机作为动力,并通过齿轮齿圈传递动力的驱动结构;所述第一驱动机构5包括第一电机51、第一齿轮52和第一齿圈53,所述第一电机51固定在所述基台1顶面,所述第一齿轮52与所述第一电机51的动力输出轴固定,所述第一齿圈53固定套设在外环25内侧,所述第一齿圈53与所述第一齿轮52啮合,当所述第一电机51带动所述第一齿轮52转动时,所述第一齿轮52通过与所述第一齿圈53的啮合带动所述基座2转动;所述第二驱动机构6为电机作为动力,并通过丝杠带动所述下滑块33往复移动的驱动结构;所述第二驱动机构6包括第二电机61和丝杠62,所述第二电机61固定在所述安装腔21内,所述丝杠62一端和所述第二电机61的动力输出端固定连接,另一端转动连接在所述安装腔21的侧壁上,所述丝杠62穿过所述下滑块33,并与所述下滑块33螺纹连接;当所述第二电机61带动所述丝杠62转动时,所述丝杠62带动所述下滑块33沿着带动槽轨配合结构23做直线往复运动;所述拉伸遮挡层34采用硅胶柔性材料,使得所述上滑台31在做往复直线运动时,所述拉伸遮挡层34能够跟随着所述上滑台31做拉伸或收缩的变形动作;所述第三驱动机构7安装在所述滑座3顶部和所述信号接收架4的底部外侧,所述第三驱动机构7为电机作为动力,并通过齿轮齿圈传递动力的驱动结构;所述第三驱动机构7包括第三电机71、第二齿轮72和第二齿圈73,所述第三电机71固定在所述上滑台31顶面,所述第二齿轮72与所述第三电机71的动力输出轴固定,所述第二齿圈73固定套设在所述信号接收架4的底部外侧,所述第二齿圈73与所述第二齿轮72啮合,当所述第三电机71带动所述第二齿轮72转动时,所述第二齿轮72通过与所述第二齿圈73的啮合带动所述信号接收架4转动。
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