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申请/专利权人：山东浩海疏浚装备有限公司

摘要：本发明涉及智能控制技术领域，提供一种疏浚作业控制系统，包括：与中控系统连接，用于通过液压控制阀控制绞车的横移速度、横移张力以及绞车开关的绞车横移运动单元；与中控系统连接，用于控制疏浚船船体行走移动的移船单元；与中控系统连接，用于根据锚的各个参数对锚进行收放控制的抛锚单元；与中控系统连接，用于根据液压冷却水、船体平衡压载水以及消防水对应的水参数进行控制调节的水系控制调节单元；与中控系统连接的辅机单元；与中控系统连接，用于控制升降绞车和铰刀头实现挖深动作的挖深控制单元；与中控系统连接，用于控制泥泵对泥沙进行定量采集的清淤控制单元，从而实现对疏浚作业的精确控制，提高作业效率。

主权项：1.一种疏浚作业控制系统，其特征在于，所述疏浚作业控制系统包括：与中控系统连接，用于通过液压控制阀控制绞车的横移速度、横移张力以及绞车开关的绞车横移运动单元；与中控系统连接，用于控制疏浚船船体行走移动的移船单元；与中控系统连接，用于根据锚的各个参数对锚进行收放控制的抛锚单元；与中控系统连接，用于根据液压冷却水、船体平衡压载水以及消防水对应的水参数进行控制调节的水系控制调节单元；与中控系统连接的辅机单元；与中控系统连接，用于控制升降绞车和铰刀头实现挖深动作的挖深控制单元；与中控系统连接，用于控制泥泵对泥沙进行定量采集的清淤控制单元；所述绞车横移运动单元包括横移运动控制器、横移运动寄存器、外围信号采集设备、第一控制阀块、第二控制阀块、第一液压泵、第二液压泵以及自主横移系统，其中：所述横移运动控制器分别与所述中控系统、横移运动寄存器、第一控制阀块及第二控制阀块连接；所述横移运动寄存器与所述外围信号采集设备连接；所述第一控制阀块一端与左横移绞车连接，另一端与第一液压泵连接，所述第二控制阀块一端与右横移绞车连接，另一端与第二液压泵连接，所述第一液压泵、第二液压泵分别与所述自主横移系统连接；所述外围信号采集设备包括与所述横移运动寄存器连接的测距仪、地磁传感器、DGPS控制器以及坐标仪，其中：所述地磁传感器、DGPS控制器分别用于控制疏浚作业船船体左右摆动；所述测距仪用于检测所述疏浚作业船船体周边是否有礁石以及船是否靠岸；所述坐标仪用于记录当前作业区域内障碍物的坐标参数，并在显示屏中进行显示。

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