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申请/专利权人：深圳市道通科技股份有限公司

摘要：本发明实施例涉及车辆检测仪器技术领域，公开了一种四轮定位系统。包括第一支架，安装于墙体；第一标靶，安装于待测车辆一侧的车轮，第一标靶的表面设有预设图案；第一相机组件，设置于第一支架；第二支架，与第一支架间隔安装于墙体；第二标靶，安装于待测车辆另一侧的车轮，第二标靶的表面设有预设图案；第二相机组件，设置于第二支架，第一相机组件的视野范围覆盖第一标靶所处区域，第二相机组件的视野范围覆盖第二标靶所处区域；处理器，分别与第一相机组件和第二相机组件连接，用于接收第一相机组件所采集的第一标靶的第一图像，以及第二相机组件所采集的第二标靶的第二图像，并根据第一图像与第二图像，测量待测车辆的两侧车轮的定位参数。

主权项：1.一种四轮定位系统，其特征在于，包括：第一支架，安装于墙体；第一标靶，安装于待测车辆一侧的车轮上，所述第一标靶的表面设有预设图案；第一相机组件，设置于所述第一支架上；第二支架，安装于所述墙体，所述第二支架与所述第一支架间隔设置；第二标靶，安装于所述待测车辆另一侧的车轮上，所述第二标靶的表面设有预设图案；第二相机组件，设置于所述第二支架上，所述第一相机组件的视野范围覆盖所述第一标靶所处区域，所述第二相机组件的视野范围覆盖所述第二标靶所处区域；处理器，分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件连接，用于接收所述第一相机组件所采集的所述第一标靶的第一图像，以及所述第二相机组件所采集的所述第二标靶的第二图像，并根据所述第一图像与第二图像，测量所述待测车辆的两侧车轮的定位参数；所述第一支架和所述第二支架中的至少一个可相对于所述墙体移动；所述四轮定位系统包括导轨，所述导轨设置于所述墙体，所述导轨用于引导所述第一支架和所述第二支架中的至少一个的移动方向；所述导轨包括垂直导轨，所述垂直导轨垂直于所述待测车辆的承载面；所述导轨包括水平导轨，所述水平导轨用于调整所述第一支架与所述第二支架之间的水平距离，所述水平距离是指所述第一支架与所述第二支架之间的连线平行于所述待测车辆的承载面时所述第一支架与所述第二支架之间的距离；所述第一相机组件可相对于所述第一支架绕水平轴转动，所述水平轴平行于所述待测车辆的承载面；和或所述第二图像采集组件可相对于所述第二支架绕所述水平轴转动。

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