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申请/专利权人：杭州市钱江新城开发集团有限公司
摘要：本发明公开了基于灰度值判断和边缘点数量判断的标靶遮挡判断方法。现有仅用灰度值进行遮挡判断，可能产生误判断。本发明使用灰度值和边缘点数量进行双重遮挡判断，具体是利用发生遮挡时标靶在图像中的灰度值发生变化，以及标靶图像完全被遮挡、局部被遮挡、分散式污点遮挡的不同情况边缘点数量不同来进行遮挡判断，解决了在定位检测过程中由于标靶被遮挡带来的定位误差问题，也解决了标靶只是存在污渍而边缘没有遮挡时就不能再使用的问题，满足不同环境下的标靶遮挡判断需求，对人群、鸟兽、分散污点导致的标靶遮挡判断准确度良好，能够避免遮挡带来的定位干扰。
主权项：1.基于灰度值判断和边缘点数量判断的标靶遮挡判断方法，其特征在于：包括以下步骤：1采集未遮挡的包含标靶的图像，并裁剪出感兴趣的区域，获得未遮挡的标靶图像；2计算步骤1获得的标靶图像的平均灰度值；3根据步骤1获得的标靶图像，采用Canny边缘检测方法进行边缘检测，计算标靶的边缘点数量；4实时监测待定位标靶，得到待定位的标靶图像，并对待定位的标靶图像实时计算平均灰度值与标靶的边缘点数量；5标靶遮挡判断：若|Gn-Ga|＞q且|En-Ea|＞p，则判定待定位的标靶图像中标靶被遮挡，此时的标靶图像作废，否则判定标靶未遮挡，保留标靶图像；其中，Gn为待定位的标靶图像的平均灰度值，Ga为未遮挡标靶图像的平均灰度值，q为灰度阈值，p为边缘点数量阈值，En为待定位的标靶图像中标靶的边缘点数量，Ea为未遮挡标靶图像中标靶的边缘点数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州市钱江新城开发集团有限公司 基于灰度值判断和边缘点数量判断的标靶遮挡判断方法
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