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申请/专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
摘要：本发明公开了一种随行对中机构及机器人，要解决的是现有上件容易失败的问题。本产品包括支架、传感器和电机，所述支架上表面设置有下导轨，下导轨上滑动安装有下滑台，下滑台的上表面设置有上导轨，上导轨上滑动安装有上滑台，上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连，上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连，电机的输出端与下滑台相连，传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接。本产品可以保证输送线工件吊具的位置相对固定，极大的提高了上件的准确性，减小了上件失败的几率，确保了上件的工作效率，减少了因上件失败造成的时间浪费，确保了生产线的连续顺利运行。
主权项：1.一种随行对中机构，包括支架（1）、传感器（6）和电机（11），所述支架（1）上表面对称的设置有下导轨（12），对称的下导轨（12）上滑动安装有下滑台（3），下滑台（3）的上表面对称的设置有上导轨（10），对称的上导轨（10）上滑动安装有上滑台（4），其特征在于，上滑台（4）上均安装有第二气缸（8）并且第二气缸（8）的输出端与夹紧件（9）相连，上滑台（4）之间安装有第一气缸（5）并且第一气缸（5）的输出端均与上滑台（4）相连，电机（11）的输出端与下滑台（3）相连，传感器（6）上安装有限位件（7）并且传感器（6）与电机（11）电连接，吊具接触到限位件（7），传感器（6）检测到吊具，电机（11）带动下滑台（3）沿下导轨（12）移动，移动过程和吊具同步，限位件（7）采用限位块。
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百度查询： 上海拔山自动化技术有限公司 一种随行对中机构及机器人
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