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申请/专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于乳化液泵站的控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：首先采集采煤机和乳化液的历史和实时数据，构建标准化的采煤运行参数矩阵；然后运行参数矩阵内的参数值进行标准化处理，提取矩阵特征参数，建立液压预测模型，得到液压预测结果；再根据实测液压计算补偿预测，与变频器转速一起输入控制模型，实时调节变频器控制参数；最后，基于变频器新参数，实现对乳化液泵站变频器转速的闭环控制。本申请实现了对乳化液压变化的前瞻跟踪与高精度控制，解决了现有技术中乳化液泵站控制方法无法有效跟踪预测液压变化的技术问题，达到了实现乳化液泵站稳定高效控制的技术效果。

主权项：1.一种用于乳化液泵站的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于一用于乳化液泵站的控制系统，所述控制系统内包括乳化液泵站、液压支架和采煤机，所述乳化液泵站内包括变频器，所述控制方法包括：采集所述采煤机在当前和过去多个时间窗口的位置、移动方向和移动速度，以及所述液压支架内的压力，获得多个采煤机作业参数集合和多个乳化液压力信息；基于所述多个采煤机作业参数集合和多个乳化液压力信息，构建采煤运行参数矩阵；对所述采煤运行参数矩阵内的参数值进行标准化处理，获得标准化矩阵，并根据乳化液压力信息标准值峰值的位置，计算提取所述标准化矩阵内的每列结束值、每列结束趋势、每列变化率和每列变化斜率，获得位置标准参数集合、方向标准参数集合、速度标准参数集合和压力标准参数集合；构建液压预测通道，其中，所述液压预测通道包括三个液压预测分支，将所述位置标准参数集合、方向标准参数集合、速度标准参数集合分别与所述压力标准参数集合进行组合，输入所述三个液压预测分支，获得三个液压预测结果；对所述三个液压预测结果进行加权计算，获得综合液压预测结果，并根据所述液压支架内当前的实时乳化液压力信息，计算获得补偿液压预测结果；采集所述变频器当前的实时转速，将所述实时乳化液压力信息、补偿液压预测结果和实时转速输入嵌入于所述液压预测通道的变频器控制分析通道内，获得变频器控制参数，对所述乳化液泵站内的变频器进行控制；其中，根据乳化液压力信息标准值峰值的位置，计算提取所述标准化矩阵内的每列结束值、每列结束趋势、每列变化率和每列变化斜率，获得位置标准参数集合、方向标准参数集合、速度标准参数集合和压力标准参数集合，包括：获取所述标准化矩阵内，所述乳化液压力信息标准值的峰值的行数，作为压力峰值位置信息；判断所述压力峰值位置信息是否位于所述标准化矩阵内的首行或末行；若是，则采用所述标准化矩阵内的全部元素提取和计算每列结束值、每列结束趋势、每列变化率和每列变化斜率，获得所述位置标准参数集合、方向标准参数集合、速度标准参数集合和压力标准参数集合；若否，则采用所述压力峰值位置信息所在行以及以下行内的元素提取和计算每列结束值、每列结束趋势、每列变化率和每列变化斜率，获得所述位置标准参数集合、方向标准参数集合、速度标准参数集合和压力标准参数集合；其中，构建液压预测通道，包括：对所述乳化液泵站的历史运行数据进行数据检索和计算，获得多个样本位置标准参数集合、多个样本方向标准参数集合、多个样本速度标准参数集合、多个样本压力标准参数集合和多个样本液压预测结果；构建所述三个液压预测分支；分别采用所述多个样本位置标准参数集合、多个样本方向标准参数集合、多个样本速度标准参数集合、多个样本压力标准参数集合结合所述多个样本液压预测结果作为构建数据，进行监督训练，通过损失函数计算误差，对网络参数进行调整，获得符合收敛条件的所述三个液压预测分支，获得所述液压预测通道；其中，采集所述变频器当前的实时转速，将所述实时乳化液压力信息、补偿液压预测结果和实时转速输入嵌入于所述液压预测通道的变频器控制分析通道内，获得变频器控制参数，包括：对所述乳化液泵站的历史运行数据进行数据检索和计算，获取样本乳化液压力信息集合、样本补偿液压预测结果集合和样本实时转速集合；对所述样本乳化液压力信息集合、样本补偿液压预测结果集合和样本实时转速集合进行划分和组合，获得Q组构建数据，Q为大于1的整数；对所述Q组构建数据分配获得Q个第一权值，Q个第一权值均为1Q；采用所述Q组构建数据，构建所述变频器控制分析通道内的第一变频器控制分析分支；采用所述Q组构建数据，测试获得所述第一变频器控制分析分支的第一准确率，并根据所述第一准确率和Q个第一权值，计算获得Q个第二权值；根据所述Q个第二权值，采用所述Q组构建数据，构建所述变频器控制分析通道内的第二变频器控制分析分支，其中，根据所述Q个第二权值的大小分配对所述Q组构建数据进行训练的训练算力资源；继续构建多个变频器控制分析分支，获得所述变频器控制分析通道；将所述实时乳化液压力信息、补偿液压预测结果和实时转速输入所述多个变频器控制分析分支，获得多个控制分析结果，加权计算获得所述变频器控制参数。

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