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申请/专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
摘要：一种抛飞无人机控制方法，涉及无人机控制领域。所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。本发明通过预设一种新的位控信息节点，通过节点的判断及其持续的第一时间段作为触发的条件，使得抛飞的过程更具有可控性，避免无人机在使用过程中被误触抛飞模式，节约了飞控系统的控制能耗。
主权项：1.一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，识别无人机在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行；所述位控信息包括无人机的静止形态；基于所述位控信息，识别无人机的位控动作包括：确认所述无人机是否与预设的静止形态信息相同，具体为：当无人机为手持抛飞时，自动识别当前的无人机的手腕动作形态，当手腕动作形态与预设的静止形态信息相同且持续了第一时间段时，则触发预抛飞模式；预设的静止形态包括前端向上把持、前端向下把持、水平把持和侧向把持姿态中的一种或多种的组合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市华科尔科技股份有限公司 一种抛飞无人机的控制方法及装置
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