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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院

摘要：本发明提供了一种导向钻井装置，包括：沿纵向轴线延伸的外筒；钻头接头，其插入到外筒内，钻头接头的下端延伸到外筒的下端之外并构造为用于与钻头相连；以及接头驱动机构，其设置在外筒内并构造为用于驱动所述钻头接头相对于纵向轴线摆动。该装置还包括下端连接机构，其包括：与接头驱动机构相连的连接主体，使得接头驱动机构相对于连接主体不可旋转；第一扶正架，其设置在连接主体与外筒之间，连接主体与第一扶正架旋转式连接；电路系统，其设置在连接主体内，并构造为用于向接头驱动机构提供电信号；以及姿态传感器，其设置在连接主体内；其中，电路系统能通过在连接主体与接头驱动机构内延伸的电线而向接头驱动机构提供电信号。

主权项：1.一种导向钻井装置，包括：沿纵向轴线延伸的外筒；钻头接头，所述钻头接头插入到所述外筒内，所述钻头接头的下端延伸到所述外筒的下端之外，并构造为用于与钻头相连，所述钻头接头构造为能随所述外筒一起旋转；接头驱动机构，所述接头驱动机构设置在所述外筒内，并构造为用于驱动所述钻头接头相对于纵向轴线摆动，所述接头驱动机构包括至少三个驱动组件，所述至少三个驱动组件在周向上围绕所述钻头接头的上端彼此间隔开布置，各个驱动组件包括沿径向方向延伸的推杆，所述推杆构造为能沿径向方向移动并与所述钻头接头的上端相接合，以在所述推杆沿径向方向移动时推动所述钻头接头发生摆动；以及下端连接机构，所述下端连接机构包括：连接主体，所述连接主体与所述接头驱动机构相连，使得所述接头驱动机构相对于所述连接主体不可旋转；第一扶正架，所述第一扶正架设置在所述连接主体与所述外筒之间，所述连接主体与所述第一扶正架旋转式连接；电路系统，所述电路系统设置在所述连接主体内，并构造为用于向所述接头驱动机构提供电信号，以用于驱动所述钻头接头进行摆动；以及姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述连接主体内，所述姿态传感器构造为用于测量井斜和方位，并将测量数据传输给所述电路系统；其中，所述电路系统能通过在所述连接主体与接头驱动机构内延伸的电线而向所述接头驱动机构提供电信号。

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