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申请/专利权人：北京地平线信息技术有限公司
摘要：本公开实施例提供了一种唤醒词声源定位方法、唤醒词声源定位装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有声源定位方式的准确率低的问题。该唤醒词声源定位方法包括：获取包括唤醒词语音内容的单通道唤醒词信号；将所述单通道唤醒词信号变换为频域唤醒词信号；基于所述频域唤醒词信号所对应的频域中的多个频点各自的频域能量值，计算所述多个频点分别对应的多个权重；以及基于所述多个频点分别对应的所述多个权重、以及多个传声器对应的多个频域声音信号，获取声源定位结果。
主权项：1.一种唤醒词声源定位方法，包括：基于多个传声器的原始声音信号，获得包括所述唤醒词语音内容的多通道唤醒词信号；基于所述多通道唤醒词信号中的所述唤醒词语音内容，确定表征唤醒词起始时间点与结束时间点的唤醒词时间戳，以及所述唤醒词语音内容所对应的通道；以及基于所述唤醒词时间戳和所述唤醒词语音内容所对应的通道，确定单通道唤醒词信号；将所述单通道唤醒词信号变换为频域唤醒词信号；基于所述频域唤醒词信号所对应的频域中的多个频点各自的频域能量值，计算所述多个频点分别对应的多个权重，包括：对所述频域唤醒词信号进行归一化处理以得到归一化数值，所述归一化包括按照幅度归一化或按照能量归一化；以及将所述频域唤醒词信号所对应的频域中的多个频点中的任一个频点所述对应的所述权重确定为：该频点所对应的所述归一化数值与所述多个频点各自所对应的所述归一化数值之和的比值；其中，所述多个频点从用户声音的声音频率范围中选取；基于所述多个频点分别对应的所述多个权重、以及多个传声器对应的多个频域声音信号，获取声源定位结果，包括：基于所述多个频点分别对应的所述多个权重、多个角度的声音信号各自到所述多个传声器的到达时间差、以及所述多个传声器对应的多个频域声音信号，计算所述多个角度的声音信号分别对应的多个频域声音信号之间的互相关函数值；以及将最大的所述互相关函数值所对应的所述角度作为所述声源定位结果。
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