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申请/专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网智能电网研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种低频声源成像方法及装置，解决现有对低频声成像技术中存在处理复杂，对低频声源识别准确度不高，需求设备大，数量多，增加成本的问题。方法包括检测获取声压和质点振速信号；根据声压和质点振速信号，通过最大似然DOA估计算法计算获得不同声源点的方位角，确定声源点方向向量；获取测试对象图像数据，通过sift特征提取算法，获得特征点方向向量；根据声源点方向向量确定第一方向向量，根据特征点方向向量确定第二方向向量，进行特征对齐，生成声像图。本发明通过噪声传感模块获取声压、质点振速信号即直接实现对低频声源的高精度成像，处理更加简单，低频声源识别准确度更高，对设备要求低，极大节省了设备成本。

主权项：1.一种低频声源成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过噪声传感模块检测获取声压和质点振速信号；S2.通过最大似然DOA估计算法计算获得不同声源点的方位角，确定声源点方向向量；建立测量信号方程，声压通道测量信号为声源点噪声与声压通道加性噪声之和，质点振速通道测量信号为声源点噪声与声源点方向向量的乘积，与质点通道的加性噪声之和；声源点方向向量为x、y、z三个向量的转置矩阵，根据声源入射角λ和θ建立声源点方向向量方程，x向量为cosλcosθ，y向量为cosλsinθ，z向量为sinλ；设定噪声信号、声压通道输出噪声、声振速通道输出噪声的功率，及矩阵xn，xn为声压通道加性噪音和质点通道加性噪音的列矩阵；建立N次快拍下xn联合概率密度函数f[xn]；根据DOA最大似然估计，计算声源点方向向量：uML=argmax{f[xn]}结合声源点方向向量方程，计算λ和θ，得到声源点方向向量；S3.通过摄像头获取测试对象图像数据，通过sift特征提取算法获得特征点方向向量；S4.获取噪声传感模块与摄像头的坐标确定图像与声像映射平面，基于映射平面由声源点方向向量建立二维向量，确定为第一方向向量，根据特征点方向向量建立二维向量，确定为第二方向向量，找出与第二方向向量相同的第一方向向量，根据找出的第一方向向量生成声图，按照第一方向向量将声图叠加在图像数据上，生成声像图。

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