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申请/专利权人：深圳数马电子技术有限公司
摘要：本申请提供一种坐标原点测量方法，可以包括：获取固定在第一轴上第一位置处标定块移动的第一图像集合、第二图像集合和第三图像集合；根据所述第一图像集合确定所述第一轴的第一方向向量，根据所述第二图像集合确定所述第二轴的第二方向向量，以及根据所述第三图像集合确定所述第三轴的第三方向向量；根据所述第一方向向量、所述第二方向向量、所述第三方向向量和预设距离值，确定所述机床的坐标原点；所述预设距离值为所述第一位置与所述坐标原点的距离值。实施本发明实施例，能够便捷有效地测量并确定机床的原点。
主权项：1.一种坐标原点测量方法，应用于机床，其特征在于，包括：获取固定在第一轴上第一位置处标定块移动的第一图像集合、第二图像集合和第三图像集合；所述第一图像集合为所述标定块围绕所述第一轴旋转过程中多张第一图像的集合；所述多张第一图像包括多张所述标定块位于不同旋转角度时的图像；所述第二图像集合为所述标定块沿第二轴平移过程中多张第二图像的集合；所述第三图像集合为所述标定块沿第三轴平移过程中多张第三图像的集合；所述标定块包括多个特征点；根据所述多张第一图像，确定所述多个特征点的圆形运动轨迹；通过拟合所述多个特征点的圆形运动轨迹，分别确定多个所述圆形运动轨迹的圆心；所述圆心分布在第一方向向量上；根据多个所述圆心确定所述第一方向向量；计算所述标定块在所述多张第二图像中每一张第二图像的不同位置的坐标；根据所述每一张第二图像的不同位置的坐标，确定第二方向向量；计算所述标定块在所述多张第三图像中每一张第三图像的不同位置的坐标；根据所述每一张第三图像的不同位置的坐标，确定第三方向向量；根据所述第二方向向量和所述第三方向向量，确定第一平面；将所述第一平面与所述第一方向向量的交点确定为第一位置；沿着所述第一方向向量的反方向，将与所述第一位置相差预设距离值的位置，确定为所述机床的坐标原点；所述预设距离值为所述第一位置与所述坐标原点的距离值。
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权利要求：
百度查询： 深圳数马电子技术有限公司 一种坐标原点测量方法以及装置
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