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申请/专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
摘要：本发明公开了一种寻原点的方法应用于电机控制器。所述方法包括：接收寻原点请求；其中，寻原点请求中的寻原点方式为堵转寻原点方式；根据寻原点请求中的寻原点方式，使电机开始运行；在电机运动过程中，检测电机是否发生堵转；当检测到电机发生堵转时，获取电机当前编码器的值；根据电机当前编码器的值计算出电机当前的位置值；判断电机当前的位置值与设置的标定点的位置值是否相同；如果相同，则使电机执行位置清零的操作；如果不同，则使电机向设置的标定点的位置运动；当电机运动到标定点时，则使电机执行位置清零的操作。本发明还公开了用于实现所述方法的装置、电子设备及存储介质。
主权项：1.一种寻原点的方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法，包括：接收寻原点请求；其中，所述寻原点请求中的寻原点方式为堵转寻原点方式；根据所述寻原点请求中的寻原点方式，使电机开始运行；在所述电机运动过程中，检测所述电机是否发生堵转；当检测到所述电机发生堵转时，获取所述电机当前编码器的值；根据所述电机当前编码器的值计算出所述电机当前的位置值；判断所述电机当前的位置值与设置的标定点的位置值是否相同；如果相同，则使所述电机执行位置清零的操作；如果不同，则使所述电机向所述标定点的位置运动；当所述电机运动到所述标定点时，使所述电机执行位置清零的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京立迈胜控制技术有限责任公司 一种寻原点的方法、装置及电子设备
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