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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备技术研究院有限公司

摘要：本发明提供了一种注塑机的注射原点标定方法、装置、介质及注塑机，其中，该方法包括：分别监测各驱动部件中丝杆轴承受来自射胶原料的压力数据；判断各压力数据的压力偏差是否满足预设压力偏差要求；不满足时，控制其中一个电机轴维持当前位置，对其余电机轴的位置进行调节，直至各压力数据的压力偏差满足预设压力偏差要求；采集各电机的当前电机扭矩，并判断各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差是否满足预设扭矩偏差要求；满足时，完成注塑机的注射原点标定。通过本发明实施例提供的技术方案，提高了注塑机射胶过程的稳定性，以保障注塑机生产产品的质量，并且避免因扭矩偏差过大而引起的丝杆轴等结构受损的问题，提高注塑机结构件的使用寿命。

主权项：1.一种注塑机的注射原点标定方法，所述注塑机包括：多个驱动部件，每个驱动部件包括：电机和丝杆轴，所述电机的电机轴直接或间接的驱动所述丝杆轴转动，通过丝杆轴与注塑机的储胶装置相连实现射胶，其特征在于，所述方法包括：分别监测各驱动部件中丝杆轴承受来自射胶原料的压力数据；判断各压力数据的压力偏差是否满足预设压力偏差要求；在各第一压力的压力偏差不满足所述预设压力偏差要求时，控制其中一个电机轴维持当前位置，对其余电机轴的位置进行调节，并返回所述分别监测各驱动部件中丝杆轴承受来自射胶原料的压力数据的步骤，直至各压力数据的压力偏差满足预设压力偏差要求；采集各电机的当前电机扭矩，并判断各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差是否满足预设扭矩偏差要求；在各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差满足预设扭矩偏差要求时，完成注塑机的注射原点标定；所述方法还包括：在各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差不满足预设扭矩偏差要求时，对所述驱动部件的安装结构进行检测校准，并在检测校准后重新返回分别监测各驱动部件中丝杆轴承受来自射胶原料的压力数据的步骤；所述判断各压力数据的压力偏差是否满足预设压力偏差要求，包括：计算各压力数据间的最大压力差；将所述最大压力差与预设压力偏差要求中的压力偏差阈值进行比较；若所述最大压力差小于所述压力偏差阈值，则确定各压力数据的压力偏差满足预设压力偏差要求；若所述最大压力差不小于所述压力偏差阈值，则确定各压力数据的压力偏差不满足预设压力偏差要求；所述判断各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差是否满足预设扭矩偏差要求，包括：获取各电机的当前电机扭矩的受力方向；判断各电机的当前电机扭矩的受力方向是否相同；在各电机的当前电机扭矩的受力方向相同时，计算各当前电机扭矩的最大扭矩差；将所述最大扭矩差与预设扭矩偏差要求中的扭矩偏差阈值进行比较；若所述最大扭矩差小于所述扭矩偏差阈值，则确定各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差满足预设扭矩偏差要求；若所述最大扭矩差不小于所述扭矩偏差阈值，或者各电机的当前电机扭矩的受力方向不相同，则确定各电机的当前电机扭矩的扭矩偏差不满足预设扭矩偏差要求。

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