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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明涉及一种机床，包括：工具库，其具有旋转部和被测量部（11b），旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转，被测量部（11b）设置于旋转部；传感器（21），其沿与旋转轴正交的径向配置于旋转部的外侧，并对被测量部（11b）进行检测；以及控制部（22），其基于传感器（21）的检测结果检测旋转部的原点位置。本发明还涉及一种工具库的原点检测方法。
主权项：1.一种机床，其特征在于，包括：工具库，其具有旋转部和被测量部，所述旋转部能够保持多个工具并具有绕预定的旋转轴旋转的旋转板，所述被测量部设置于所述旋转部；传感器，其沿与所述旋转轴正交的径向配置于所述旋转部的外侧，并对所述被测量部进行检测；以及控制部，其基于所述传感器的检测结果检测所述旋转部的原点位置；所述被测量部为相对于所述旋转轴而朝向所述径向的外侧的测量面，所述测量面具有到所述预定的旋转轴的距离沿着绕所述预定的旋转轴的周向而逐渐变化的形状，构成所述旋转板的环状的外周面的一部分；所述传感器为测量到所述测量面的距离的距离传感器；所述控制部一边使所述旋转部旋转，一边使所述距离传感器测量到所述测量面的距离，并检测测量到的距离处于预定的范围内的所述旋转部的绕所述旋转轴的旋转位置以作为所述原点位置；所述控制部根据所述测量到的距离随时间的变化来控制所述旋转部的旋转方向；所述测量面具有在所述旋转部配置于所述原点位置时由所述距离传感器测量的距离最小的形状，在所述控制部被构成为：在所述测量到的距离随时间减少的情况下维持所述旋转部的旋转方向，在所述测量到的距离随时间增加的情况下翻转所述旋转部的旋转方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机床和工具库的原点检测方法
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