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申请/专利权人：浙江毅星科技有限公司

摘要：本发明涉及任务调度规划领域，尤其涉及一种网格化多星任务智能调度系统，包括：数据采集单元；用以根据各观测卫星的剩余储存容量以及预留信道容量确定各观测卫星的观测卫星类别进而确定观测卫星监测状态的数据分析单元；用以根据观测卫星监测状态确定调节方式的分析控制单元；用以针对一类观测卫星对应的请求任务进行处理或根据一类观测卫星的关联观测卫星状态确定是否进行任务调度的第一调度单元；用以将待排队任务逐一分配至对应的二类观测卫星的第二调度单元；用以根据各请求任务的优先系数确定请求任务的处理顺序的优先调度单元。本发明能够有效选择效能最优的方案，避免观测卫星切换触发时刻观测任务被中断的问题。

主权项：1.一种网格化多星任务智能调度系统，其特征在于，包括：数据采集单元，其与若干观测卫星相连，用以采集各观测卫星存储器的剩余储存容量信息、预留信道容量信息以及请求任务信息；数据分析单元，其与所述数据采集单元相连，用以根据各观测卫星的剩余储存容量以及预留信道容量确定各观测卫星的观测卫星类别以及根据一类观测卫星数量占比确定观测卫星监测状态；分析控制单元，其与所述数据采集单元以及所述数据分析单元相连，用以根据观测卫星监测状态确定调节方式为根据一类观测卫星占比确定观测卫星调度方式或根据各请求任务的优先系数确定请求任务的处理顺序；第一调度单元，其与所述分析控制单元相连，用以根据各一类观测卫星对应的各请求任务的移动冲突参考值由大至小的顺序针对各请求任务进行排列，且根据排列冲突状态确定任务处理方式为根据移动冲突参考值由大至小的顺序针对一类观测卫星对应的请求任务进行处理或根据一类观测卫星的关联观测卫星状态确定是否进行任务调度；第二调度单元，其与所述分析控制单元相连，用以将待排队任务逐一分配至与待排队任务对应的一类观测卫星位于同一波位的二类观测卫星；优先调度单元，其与所述分析控制单元相连，用以根据各请求任务的优先系数确定请求任务的处理顺序；所述数据分析单元根据各观测卫星的剩余储存容量以及预留信道容量确定各观测卫星的观测卫星类别，观测卫星类别包括一类观测卫星以及二类观测卫星；一类观测卫星的剩余储存容量小于预设剩余储存容量或预留信道容量小于预设预留信道容量；二类观测卫星的剩余储存容量大于或等于预设剩余储存容量且预留信道容量大于或等于预设预留信道容量；所述数据分析单元根据一类观测卫星数量占比确定观测卫星监测状态，观测卫星监测状态包括一类观测卫星数量占比大于预设一类观测卫星数量占比的第一观测卫星监测状态，以及，一类观测卫星数量占比小于或等于预设一类观测卫星数量占比的第二观测卫星监测状态；所述分析控制单元根据观测卫星监测状态确定调节方式；若观测卫星监测状态为第一观测卫星监测状态，调节方式为根据一类观测卫星占比确定观测卫星调度方式；若观测卫星监测状态为第二观测卫星监测状态，调节方式为根据各请求任务的优先系数确定请求任务的处理顺序；所述分析控制单元根据一类观测卫星数量占比确定观测卫星调度方式；若一类观测卫星数量占比处于第一一类观测卫星数量占比范围，观测卫星调度方式为单观测卫星调度；若一类观测卫星数量占比处于第二一类观测卫星数量占比范围，观测卫星调度方式为多观测卫星调度；第一一类观测卫星数量占比范围内的数值均小于第二一类观测卫星数量占比范围内的数值；所述第一调度单元响应单观测卫星调度，其中，针对单个一类观测卫星的单观测卫星分析中，计算一类观测卫星对应的各请求任务的移动冲突参考值，并根据移动冲突参考值由大至小的顺序针对各请求任务进行排列，且根据排列冲突状态确定任务处理方式；若排列冲突状态为第一预设排列冲突状态，卫星调度单元判定任务处理方式为根据移动冲突参考值由大至小的顺序针对一类观测卫星对应的请求任务进行处理；若排列冲突状态为第二预设排列冲突状态，卫星调度单元判定任务处理方式为根据一类观测卫星的关联观测卫星状态确定是否进行任务调度；请求任务的移动冲突参考值与请求任务对应的请求设备的待切换时长为负相关关系；所述排列冲突状态根据请求任务观测时间参考值与该请求任务对应的请求任务区域观测卫星覆盖时间参考值确定；当各请求任务根据移动冲突参考值由大至小的顺序进行排列后，若不存在请求任务观测时间参考值大于该请求任务对应的请求任务区域观测卫星覆盖时间参考值的请求任务，则排列冲突状态为第一预设排列冲突状态，若存在请求任务观测时间参考值大于请求任务区域观测卫星覆盖时间参考值的请求任务，则排列冲突状态为第二预设排列冲突状态；所述第一调度单元根据一类观测卫星的各一类任务进行调度分析，单个一类任务的调度分析包括：检测一类任务与各关联观测卫星的关联请求任务的适配度，若存在适配度大于预设适配度的关联请求任务，则将对应的关联观测卫星中适配度最大的关联请求任务记为调度任务，将一类观测卫星的一类任务与关联观测卫星的调度任务进行交换处理；若不存在适配度大于预设适配度的关联请求任务，则针对该一类任务进行延长处理分析，若预估延长时间内，存在可选用二类观测卫星，则针对该一类任务进行延长处理，若预估延长时间内，不存在可选用二类观测卫星，则向用户发送人工处理预警信息；适配度的确认方式为：将一类观测卫星的各一类任务与各关联观测卫星中对应的各关联请求任务逐一交换后进行分析，当第一差值和第二差值均大于或等于0时，适配度=第一差值+第二差值；第一差值=任务适配一类任务中的单个请求任务的请求任务观测时间参考值-该请求任务对应的请求任务区域观测卫星覆盖时间参考值，第二差值=关联观测卫星中的单个关联请求任务的请求任务观测时间参考值-该关联请求任务对应的关联请求任务区域观测卫星覆盖时间参考值；所述第二调度单元响应多观测卫星调度，将待排队任务逐一分配至与待排队任务对应的一类观测卫星位于同一波位的二类观测卫星；若与单个待排队任务对应的一类观测卫星位于同一波位的二类观测卫星数量参考值为1，将单个待排队任务直接分配至该二类观测卫星；若与单个待排队任务对应的一类观测卫星位于同一波位的二类观测卫星数量参考值大于1，将单个待排队任务分配至角度转换量最小的二类观测卫星；所述待排队任务为尚未被排列在观测卫星待执行任务的任务队列中的新增观测任务。

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