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申请/专利权人：苏州丹卡精密机械有限公司

摘要：本发明涉及铆接技术领域，公开了一种自动补料的钣金压铆机，包括工作台，设于工作台上的压铆机本体、钣金件，工作台上安装有用于钣金件传输的补料装置和下料装置，工作台两侧安装有夹持装置，钣金件和压铆机本体之间安装有对位装置；补料装置包括补料仓和驱动源，下料装置包括下料仓；夹持装置包括两个夹板、带动夹板移动的移动件；对位装置包括定位件和定位板。本发明通过补料装置、下料装置以及夹持装置的配合，实现钣金件的自动补料，同时在自动补料的过程中，通过对位装置的设置，以及夹板的可调节性，实现对钣金件上所有的铆孔进行无遗漏铆接，解决了传统的压铆机需要人工操作，容易出现生产效率低，且钣金件上的铆孔会出现漏铆接的问题。

主权项：1.一种自动补料的钣金压铆机，包括工作台（1），设于工作台（1）上的压铆机本体（2）、钣金件（3），其特征在于：所述压铆机本体（2）包括补料设备（4）和冲压设备（5），所述工作台（1）上安装有用于钣金件（3）传输的补料装置（6）和下料装置（7），所述工作台（1）两侧安装有夹持装置（8），所述钣金件（3）和压铆机本体（2）之间安装有对位装置（9）；所述补料装置（6）包括补料仓（61）和驱动源（62），所述下料装置（7）包括下料仓（71），所述补料仓（61）和下料仓（71）一侧均安装有推动组件（10）；所述夹持装置（8）包括两个夹板（81）、带动夹板（81）移动的移动件（82），所述钣金件（3）设于两个夹板（81）之间；所述对位装置（9）包括定位件（91）和定位板（92），所述定位件（91）安装于压铆机本体（2）上，所述定位板（92）安装于补料仓（61）内，所述定位板（92）顶部固定连接有定位杆（93），所述定位件（91）包括定位轴（911）和连动组件（912），所述定位轴（911）、定位杆（93）均与钣金件（3）上的铆孔吻合；所述定位杆（93）顶部固定连接有弹性圆台（94），所述定位件（91）还包括圆筒（913），所述圆筒（913）固定安装于压铆机本体（2）上，所述连动组件（912）设于圆筒（913）内，所述连动组件（912）包括上控制开关（9121）和下控制开关（9122），所述定位轴（911）套设于圆筒（913）内，所述圆筒（913）外周中部固定连接有与之连通的凸出套筒（9123），所述定位轴（911）外周固定连接有凸块（9124），所述凸块（9124）滑动设于凸出套筒（9123）内，所述凸块（9124）底部固定连接有第一弹簧（9125），所述定位轴（911）底部固定连接有固定块（9126），所述上控制开关（9121）和下控制开关（9122）均固定安装于圆筒（913）上且延伸至圆筒（913）内，所述上控制开关（9121）与冲压设备（5）电连接，所述下控制开关（9122）与移动件（82）电连接；所述工作台（1）顶部两侧均固定安装有承载板（11），所述移动件（82）包括伺服汽缸（821），所述伺服汽缸（821）固定安装于承载板（11）一侧，所述夹板（81）一侧中心处设置有与伺服汽缸（821）匹配的第一伸缩杆（822），所述伺服汽缸（821）输出端与第一伸缩杆（822）一端固定连接，所述夹板（81）一侧开设有滑槽（823），所述第一伸缩杆（822）另一端滑动设于滑槽（823）内，所述夹板（81）一侧两端均安装有支撑杆（824），所述支撑杆（824）贯穿承载板（11），所述支撑杆（824）一端滑动设于滑槽（823）内，所述支撑杆（824）外周安装有固定螺钉（825），以使所述支撑杆（824）与夹板（81）之间固定，所述夹板（81）靠近承载板（11）一侧底部固定连接有压板（12），所述压板（12）底部与钣金件（3）底部高度持平，所述压板（12）贯穿承载板（11），所述下控制开关（9122）与伺服汽缸（821）电连接；所述夹持装置（8）还包括安装组件（83），所述安装组件（83）包括双向螺杆（831）、前移动块（832）和后移动块（833），所述夹板（81）一侧底部开设有导轨槽（834），所述前移动块（832）和后移动块（833）均滑动设于导轨槽（834）两侧，所述双向螺杆（831）通过轴承与夹板（81）转动连接，所述前移动块（832）和后移动块（833）设于双向螺杆（831）两侧且与双向螺杆（831）螺纹连接，所述前移动块（832）底部设置有转动件（835），所述后移动块（833）底部设置有滑动件（836），所述夹板（81）一侧安装有旋钮（837），所述旋钮（837）轴心处与双向螺杆（831）固定连接；所述转动件（835）包括前直角托板（8351），所述前移动块（832）底部开设有内槽，所述前直角托板（8351）设于内槽内且与前移动块（832）铰接，所述前直角托板（8351）与前移动块（832）铰接处安装有第一扭簧（8352），所述第一扭簧（8352）两端分别与前移动块（832）和前直角托板（8351）固定连接，所述滑动件（836）包括后直角托板（8361），所述后移动块（833）一侧固定安装有导轨板（8362），所述导轨板（8362）一侧开设有直槽，所述后直角托板（8361）滑动设于直槽内，所述后直角托板（8361）远离前直角托板（8351）一侧固定安装有第二弹簧（8363），所述第二弹簧（8363）安装于导轨槽（834）内，所述钣金件（3）设于前直角托板（8351）和后直角托板（8361）之间。

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