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申请/专利权人:苏州丹卡精密机械有限公司
摘要:本发明涉及铆接技术领域,公开了一种自动补料的钣金压铆机,包括工作台,设于工作台上的压铆机本体、钣金件,工作台上安装有用于钣金件传输的补料装置和下料装置,工作台两侧安装有夹持装置,钣金件和压铆机本体之间安装有对位装置;补料装置包括补料仓和驱动源,下料装置包括下料仓;夹持装置包括两个夹板、带动夹板移动的移动件;对位装置包括定位件和定位板。本发明通过补料装置、下料装置以及夹持装置的配合,实现钣金件的自动补料,同时在自动补料的过程中,通过对位装置的设置,以及夹板的可调节性,实现对钣金件上所有的铆孔进行无遗漏铆接,解决了传统的压铆机需要人工操作,容易出现生产效率低,且钣金件上的铆孔会出现漏铆接的问题。
主权项:1.一种自动补料的钣金压铆机,包括工作台(1),设于工作台(1)上的压铆机本体(2)、钣金件(3),其特征在于:所述压铆机本体(2)包括补料设备(4)和冲压设备(5),所述工作台(1)上安装有用于钣金件(3)传输的补料装置(6)和下料装置(7),所述工作台(1)两侧安装有夹持装置(8),所述钣金件(3)和压铆机本体(2)之间安装有对位装置(9);所述补料装置(6)包括补料仓(61)和驱动源(62),所述下料装置(7)包括下料仓(71),所述补料仓(61)和下料仓(71)一侧均安装有推动组件(10);所述夹持装置(8)包括两个夹板(81)、带动夹板(81)移动的移动件(82),所述钣金件(3)设于两个夹板(81)之间;所述对位装置(9)包括定位件(91)和定位板(92),所述定位件(91)安装于压铆机本体(2)上,所述定位板(92)安装于补料仓(61)内,所述定位板(92)顶部固定连接有定位杆(93),所述定位件(91)包括定位轴(911)和连动组件(912),所述定位轴(911)、定位杆(93)均与钣金件(3)上的铆孔吻合;所述定位杆(93)顶部固定连接有弹性圆台(94),所述定位件(91)还包括圆筒(913),所述圆筒(913)固定安装于压铆机本体(2)上,所述连动组件(912)设于圆筒(913)内,所述连动组件(912)包括上控制开关(9121)和下控制开关(9122),所述定位轴(911)套设于圆筒(913)内,所述圆筒(913)外周中部固定连接有与之连通的凸出套筒(9123),所述定位轴(911)外周固定连接有凸块(9124),所述凸块(9124)滑动设于凸出套筒(9123)内,所述凸块(9124)底部固定连接有第一弹簧(9125),所述定位轴(911)底部固定连接有固定块(9126),所述上控制开关(9121)和下控制开关(9122)均固定安装于圆筒(913)上且延伸至圆筒(913)内,所述上控制开关(9121)与冲压设备(5)电连接,所述下控制开关(9122)与移动件(82)电连接;所述工作台(1)顶部两侧均固定安装有承载板(11),所述移动件(82)包括伺服汽缸(821),所述伺服汽缸(821)固定安装于承载板(11)一侧,所述夹板(81)一侧中心处设置有与伺服汽缸(821)匹配的第一伸缩杆(822),所述伺服汽缸(821)输出端与第一伸缩杆(822)一端固定连接,所述夹板(81)一侧开设有滑槽(823),所述第一伸缩杆(822)另一端滑动设于滑槽(823)内,所述夹板(81)一侧两端均安装有支撑杆(824),所述支撑杆(824)贯穿承载板(11),所述支撑杆(824)一端滑动设于滑槽(823)内,所述支撑杆(824)外周安装有固定螺钉(825),以使所述支撑杆(824)与夹板(81)之间固定,所述夹板(81)靠近承载板(11)一侧底部固定连接有压板(12),所述压板(12)底部与钣金件(3)底部高度持平,所述压板(12)贯穿承载板(11),所述下控制开关(9122)与伺服汽缸(821)电连接;所述夹持装置(8)还包括安装组件(83),所述安装组件(83)包括双向螺杆(831)、前移动块(832)和后移动块(833),所述夹板(81)一侧底部开设有导轨槽(834),所述前移动块(832)和后移动块(833)均滑动设于导轨槽(834)两侧,所述双向螺杆(831)通过轴承与夹板(81)转动连接,所述前移动块(832)和后移动块(833)设于双向螺杆(831)两侧且与双向螺杆(831)螺纹连接,所述前移动块(832)底部设置有转动件(835),所述后移动块(833)底部设置有滑动件(836),所述夹板(81)一侧安装有旋钮(837),所述旋钮(837)轴心处与双向螺杆(831)固定连接;所述转动件(835)包括前直角托板(8351),所述前移动块(832)底部开设有内槽,所述前直角托板(8351)设于内槽内且与前移动块(832)铰接,所述前直角托板(8351)与前移动块(832)铰接处安装有第一扭簧(8352),所述第一扭簧(8352)两端分别与前移动块(832)和前直角托板(8351)固定连接,所述滑动件(836)包括后直角托板(8361),所述后移动块(833)一侧固定安装有导轨板(8362),所述导轨板(8362)一侧开设有直槽,所述后直角托板(8361)滑动设于直槽内,所述后直角托板(8361)远离前直角托板(8351)一侧固定安装有第二弹簧(8363),所述第二弹簧(8363)安装于导轨槽(834)内,所述钣金件(3)设于前直角托板(8351)和后直角托板(8361)之间。
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