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申请/专利权人：招商局重工(深圳)有限公司;江苏现代造船技术有限公司

摘要：本发明公开了一种集装箱式自动清洗油漆桶油漆的智能成套设备，包括集装箱、上料组件、机器人搬运组件、自动清洗组件和压扁组件；集装箱上开设有入料口和出料口，上料组件、机器人搬运组件、自动清洗组件和压扁组件均设置于集装箱内部；自动清洗组件包括溶剂罐、收集罐、暂存罐、泵组、高压喷嘴、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第一管道、第二管道、第三管道和第四管道；溶剂罐通过第一管道与泵组连接，第一控制阀设置于第一管道上，暂存罐设置于高压喷嘴下方，暂存罐通过第二管道与泵组连接，第二控制阀设置于第二管道上，收集罐通过第三管道与暂存罐连接，第三控制阀设置于第三管道上，高压喷嘴通过第四管道与泵组连接。

主权项：1.一种集装箱式自动清洗油漆桶油漆的智能成套设备，其特征在于：包括集装箱（1）、上料组件（2）、机器人搬运组件（3）、自动清洗组件（4）和压扁组件（5）；集装箱（1）上开设有入料口和出料口（14），上料组件（2）、机器人搬运组件（3）、自动清洗组件（4）和压扁组件（5）均设置于集装箱（1）内部；自动清洗组件（4）包括溶剂罐、收集罐、暂存罐、泵组、高压喷嘴、控制阀A、控制阀B、控制阀C、第一管道、第二管道、第三管道和第四管道；溶剂罐通过第一管道与泵组连接，控制阀A设置于第一管道上，暂存罐设置于高压喷嘴下方，暂存罐通过第二管道与泵组的输入端连接，控制阀B设置于第二管道上，收集罐通过第三管道与暂存罐连接，控制阀C设置于第三管道上，高压喷嘴通过第四管道与泵组连接；所述溶剂罐、收集管和暂存罐上均设有液位开关-高和液位开关-低；自动清洗组件（4）还包括护罩，护罩套设于油漆桶外，且护罩可升降；还包括电控系统（8），电控系统（8）包括PLC、触摸屏和端子继电器；上料组件（2）包括铝型材机架（21）、升降门（22）和称重系统（24）；升降门（22）安装于铝型材机架（21）上，铝型材机架（21）上设有平台，称重系统（24）设置于平台上，且称重系统（24）与PLC进行数据传输；机器人搬运组件（3）包括六轴机器人（31）、底座（32）和气动夹钳（33），六轴机器人（31）底端与底座（32）连接，另一端与气动夹钳（33）连接，且气动夹钳（33）上设有在位传感器；工作原理：控制阀A打开，启动泵组，将溶剂通过高压喷嘴对内壁进行持续性冲洗，冲洗下来的溶剂进入暂存罐；暂存罐内的液体触发液位开关-高，此时关闭控制阀A，同时开启控制阀B；暂存罐内的液体通过泵组循环冲洗油漆桶；关闭控制阀B，然后开启控制阀C，将暂存罐内的溶剂和油漆的混合物送至收集罐；重复上述流程，实现有限溶剂的反复循环冲洗。

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