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申请/专利权人:招商局重工(深圳)有限公司;江苏现代造船技术有限公司
摘要:本发明公开了一种集装箱式自动清洗油漆桶油漆的智能成套设备,包括集装箱、上料组件、机器人搬运组件、自动清洗组件和压扁组件;集装箱上开设有入料口和出料口,上料组件、机器人搬运组件、自动清洗组件和压扁组件均设置于集装箱内部;自动清洗组件包括溶剂罐、收集罐、暂存罐、泵组、高压喷嘴、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第一管道、第二管道、第三管道和第四管道;溶剂罐通过第一管道与泵组连接,第一控制阀设置于第一管道上,暂存罐设置于高压喷嘴下方,暂存罐通过第二管道与泵组连接,第二控制阀设置于第二管道上,收集罐通过第三管道与暂存罐连接,第三控制阀设置于第三管道上,高压喷嘴通过第四管道与泵组连接。
主权项:1.一种集装箱式自动清洗油漆桶油漆的智能成套设备,其特征在于:包括集装箱(1)、上料组件(2)、机器人搬运组件(3)、自动清洗组件(4)和压扁组件(5);集装箱(1)上开设有入料口和出料口(14),上料组件(2)、机器人搬运组件(3)、自动清洗组件(4)和压扁组件(5)均设置于集装箱(1)内部;自动清洗组件(4)包括溶剂罐、收集罐、暂存罐、泵组、高压喷嘴、控制阀A、控制阀B、控制阀C、第一管道、第二管道、第三管道和第四管道;溶剂罐通过第一管道与泵组连接,控制阀A设置于第一管道上,暂存罐设置于高压喷嘴下方,暂存罐通过第二管道与泵组的输入端连接,控制阀B设置于第二管道上,收集罐通过第三管道与暂存罐连接,控制阀C设置于第三管道上,高压喷嘴通过第四管道与泵组连接;所述溶剂罐、收集管和暂存罐上均设有液位开关-高和液位开关-低;自动清洗组件(4)还包括护罩,护罩套设于油漆桶外,且护罩可升降;还包括电控系统(8),电控系统(8)包括PLC、触摸屏和端子继电器;上料组件(2)包括铝型材机架(21)、升降门(22)和称重系统(24);升降门(22)安装于铝型材机架(21)上,铝型材机架(21)上设有平台,称重系统(24)设置于平台上,且称重系统(24)与PLC进行数据传输;机器人搬运组件(3)包括六轴机器人(31)、底座(32)和气动夹钳(33),六轴机器人(31)底端与底座(32)连接,另一端与气动夹钳(33)连接,且气动夹钳(33)上设有在位传感器;工作原理:控制阀A打开,启动泵组,将溶剂通过高压喷嘴对内壁进行持续性冲洗,冲洗下来的溶剂进入暂存罐;暂存罐内的液体触发液位开关-高,此时关闭控制阀A,同时开启控制阀B;暂存罐内的液体通过泵组循环冲洗油漆桶;关闭控制阀B,然后开启控制阀C,将暂存罐内的溶剂和油漆的混合物送至收集罐;重复上述流程,实现有限溶剂的反复循环冲洗。
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