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申请/专利权人：浙江迈兴机械股份有限公司

摘要：本发明涉及液压缸焊接技术领域，具体是指一种高效液压缸缸体焊接装置，它包括下夹爪装置、上夹爪装置和焊接架总成，下夹爪装置和上夹爪装置位于焊接架总成的上下两端，焊接架总成包括驱动底座，驱动底座上旋转连接有以驱动底座中心为轴心旋转的夹爪装置架体，夹爪装置架体上设有与驱动底座固定连接的驱动架，下夹爪装置和上夹爪装置分别安装在夹爪装置架体的上下两端，围绕夹爪装置架体公转的同时自转，驱动底座外设有弧形导轨，弧形导轨上设有可沿弧形导轨往复运动的焊接机器人。本发明的一种高效液压缸缸体焊接装置，能够使同一个焊接机器人应对多个焊接工位，大幅提高焊接机器人的利用率，降低企业生产成本。

主权项：1.一种高效液压缸缸体焊接装置，它包括下夹爪装置（1）、上夹爪装置（2）和焊接架总成（3），所述下夹爪装置（1）和上夹爪装置（2）位于焊接架总成（3）的上下两端，其特征在于：所述焊接架总成（3）包括驱动底座（301），所述驱动底座（301）上旋转连接有以驱动底座（301）中心为轴心旋转的夹爪装置架体（302），所述夹爪装置架体（302）上设有与驱动底座（301）固定连接的驱动架（303），所述下夹爪装置（1）和上夹爪装置（2）分别安装在夹爪装置架体（302）的上下两端，围绕夹爪装置架体（302）公转的同时自转，所述驱动底座（301）外设有弧形导轨（5），所述弧形导轨（5）上设有可沿弧形导轨（5）往复运动的焊接机器人（4）；所述驱动底座（301）包括圆形底座体（3011），所述圆形底座体（3011）的中心固定安装有固定滑轴（3012），所述固定滑轴（3012）与圆形底座体（3011）之间设有第一支撑架（3013），所述固定滑轴（3012）的顶端与驱动架（303）固定连接；所述驱动架（303）包括环形架体（3031），所述环形架体（3031）内设有与固定滑轴（3012）固定连接的第二支撑架（3032）；所述夹爪装置架体（302）包括与固定滑轴（3012）旋转连接的套体（3021），所述套体（3021）的上下两端设有与圆形底座体（3011）和环形架体（3031）滑动接触的第一安装架（3022）和第二安装架（3023），所述第一安装架（3022）的底端固定连接有与固定滑轴（3012）旋转连接的空心齿轮（3024），所述圆形底座体（3011）内固定安装有用于驱动空心齿轮（3024）旋转的第一电机齿轮组（304）；所述圆形底座体（3011）上设有第一内齿轮圈（3014），所述环形架体（3031）内设有第二内齿轮圈（3033），所述下夹爪装置（1）和上夹爪装置（2）包括与第一内齿轮圈（3014）和第二内齿轮圈（3033）相配合的齿轮（201），所述齿轮（201）与第一安装架（3022）和第二安装架（3023）旋转连接；所述弧形导轨（5）包括弧形导轨体（501），所述弧形导轨体（501）上设有可在弧形导轨体（501）上做弧形往复运动的焊接机器人安装架（502）；所述弧形导轨体（501）包括弧形座体（5011），所述弧形座体（5011）内设有弧形通槽（5013），所述弧形通槽（5013）的顶部设有弧形齿条（5012），所述焊接机器人安装架（502）包括与弧形通槽（5013）滑动安装的第二电机齿轮组（5021）和与弧形座体（5011）滑动连接的弧形安装板（5023），所述第二电机齿轮组（5021）的从动齿轮与弧形齿条（5012）相咬合，所述第二电机齿轮组（5021）的从动齿轮上旋转连接有限位块（5022），所述限位块（5022）与弧形安装板（5023）固定连接。

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