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申请/专利权人：山东百圣源集团有限公司
摘要：本发明公开了一种合层叠板自动堆垛装置，其包括机架、吸附机构、落料机构、输送机构、收板机构和控制装置，特征在于所述机架两侧镜像设有夹持输送机构，上端设有夹持落料驱动装置，通过夹持落料驱动装置自动控制夹持输送机构和输送机构自动夹持输送合层单板、自动落料、自动对中，显著提高了工作效率，具有结构新颖、单板合层堆垛自动化、自动对中、板材无破损、堆垛精确、省时省力、工作效率高等优点。
主权项：1.一种合层叠板自动堆垛装置，包括机架、吸附机构、落料机构、输送机构、收板机构和控制装置，其特征在于所述机架两侧镜像设有夹持输送机构，上端设有夹持落料驱动装置，其中，所述夹持输送机构包括摆架、连接架、辊轮安装架、夹持辊轮、夹持辊轴夹持皮带，所述夹持落料驱动装置包括伺服减速电机、驱动链轮、夹持驱动机构和落料驱动机构，所述夹持驱动机构包括曲柄连杆机构、铰轴、联动轴、相啮合的锥齿轮箱、开合传动轴，所述落料驱动机构包括链条、中间链轮，所述伺服减速电机固定在机架上，所述伺服减速电机的输出轴上固定有驱动链轮，所述驱动链轮经链条与落料机构中的落料传动轴上固定的中间链轮连接，所述驱动链轮端面上偏离轴线固定设有铰轴，所述曲柄连杆机构一端与铰轴相铰接，另一端与联动轴固定连接，所述联动轴经纵向轴承、纵向轴承座固定在机架上，所述联动轴两端分别经相啮合的锥齿轮与开合传动轴相连接，所述开合传动轴经横向轴承、横向轴承座固定在机架上，所述开合传动轴侧壁沿轴向间隔设有至少2个摆架，所述摆架上端与开合传动轴固定连接，下端与连接架交叉固定连接，所述连接架另一端与辊轮安装架固定连接，所述辊轮安装架上线性阵列设有夹持辊轴，所述夹持辊轴上可转动的安装有夹持辊轮，所述辊轮安装架上的夹持辊轮经夹持皮带包绕，所述夹持皮带上端与输送皮带间隙配合。
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百度查询： 山东百圣源集团有限公司 合层叠板自动堆垛装置
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