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申请/专利权人：常州牧羊人养殖机械有限公司

摘要：本发明涉及一种导轨式的刮粪小车，包括：底座，所述底座的底部设有x轴导向槽或沿x轴间隔设置的行走轮；可沿x轴方向滑动设置在底座顶部的x轴拉杆，所述x轴拉杆的右部设有y轴导向槽，y轴导向槽内配合设有滑杆，所述滑杆为沿z轴方向且可在y轴导向槽内沿y轴方向上下运动；设置在底座前后两侧的支架，所述支架右端铰接有刮板，位于支架上方的刮板与滑杆连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆并带动刮粪小车向右行走时，所述刮板的下部围绕支架向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆并带动刮粪小车向左行走时，所述刮板的下部围绕支架向上翻转进而进入非刮粪状态。设置该刮粪小车的清粪系统具有适应性强、清粪彻底效率高的特点。

主权项：1.一种导轨式的刮粪小车，其特征在于：包括：底座（3-1），所述底座（3-1）的底部设有x轴导向槽（3-2）或沿x轴间隔设置的行走轮，所述x轴导向槽（3-2）或沿x轴间隔设置的行走轮与沿x轴方向铺设在粪沟（2）底部的导轨滑动或滚动配合，用于限位刮粪小车（3）沿导轨运行；可沿x轴方向滑动设置在底座（3-1）顶部的x轴拉杆（3-3），所述x轴拉杆（3-3）的右部设有y轴导向槽（3-4），y轴导向槽（3-4）内配合设有滑杆（3-5），所述滑杆（3-5）为沿z轴方向，滑杆（3-5）可在y轴导向槽（3-4）内沿y轴方向上下运动；设置在底座（3-1）前后两侧的支架（3-6），所述支架（3-6）的右端铰接有刮板（3-7），所述刮板（3-7）在位于支架（3-6）上方的部位与滑杆（3-5）连接；沿x轴向右拉动所述x轴拉杆（3-3）并带动刮粪小车（3）向右行走时，所述刮板（3-7）的下部围绕支架（3-6）向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆（3-3）并带动刮粪小车（3）向左行走时，所述刮板（3-7）的下部围绕支架（3-6）向上翻转进而进入非刮粪状态；还包括设于底座（3-1）左方的用于清除导轨积粪的导轨刮粪板（3-11），所述导轨刮粪板（3-11）的上部与底座（3-1）铰接，导轨刮粪板（3-11）的下部通过连杆驱动机构与刮板（3-7）的上部连接，且在刮粪状态下，刮板（3-7）通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板（3-11）并使导轨刮粪板（3-11）的底部向下翻转靠近导轨，进入清除导轨积粪的状态；在非刮粪状态下，刮板通过连杆驱动机构驱动导轨刮粪板并使导轨刮粪板的下部向上翻转，进入非清除导轨积粪的状态；所述连杆驱动机构包括第一连接杆（3-12）、第二连接杆（3-13）、第三连接杆（3-14）、第四连接杆（3-15）和第五连接杆（3-16），第一连接杆（3-12）的下部与刮板（3-7）靠近底座（3-1）一侧的上方通过螺栓螺母组件固定连接，第一连接杆（3-12）的上部与第二连接杆（3-13）的右端铰接，第二连接杆（3-13）的左端与第三连接杆（3-14）的右端铰接，第三连接杆（3-14）的左端与导轨刮粪板（3-11）的下部垂直固定连接，第四连接杆（3-15）的左端与导轨刮粪板（3-11）的上部垂直固定连接，第四连接杆（3-15）的右端与第五连接杆（3-16）的左端铰接，第五连接杆（3-16）的右端与底座左端上部垂直固定连接；所述的x轴、y轴和z轴是指导轨式的刮粪小车所在的坐标系，其中x轴在导轨式的刮粪小车的左右方向，y轴在导轨式的刮粪小车的上下方向，z轴在导轨式的刮粪小车的前后方向。

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