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一种自动驾驶喇叭预警系统及方法 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明属于汽车制造控制领域,具体涉及一种自动驾驶喇叭预警系统及方法。本发明系统包括自动驾驶模块、摄像头、雷达传感器、位置传感器、车速传感器,车身稳定系统模块和喇叭;采用自动驾驶技术控制喇叭自动报警,提供一种喇叭自动报警的系统和喇叭自动报警方法,本发明可解决自动驾驶过程中,喇叭不能在有突发情况下自动预警的问题,为自动驾驶提供安全保障。

主权项:1.一种自动驾驶喇叭预警系统,其特征在于:包括自动驾驶模块、摄像头、雷达传感器、位置传感器、车速传感器,车身稳定系统模块和喇叭;所述自动驾驶模块是自动驾驶功能控制器,摄像头收集道路和周边的视频信息传给自动驾驶模块;雷达传感器识别周边人或物体静止或运动轨迹;位置传感器主要为识别车辆位置变化信息;车身稳定系统模块是控制整车转向、刹车、加减速运行状态、并收集车速信号;车速传感器采集整车车速信息;喇叭是车上声音报警模块,用于示警。

全文数据:

权利要求:

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