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申请/专利权人：扬州大学
摘要：本发明公开了一种水平双基线三目视觉的极线校正方法，包括以下步骤：S1：将三台相机水平摆放，进行相机标定，得到内参，旋转矩阵，平移向量；S2：将左坐标系和右坐标系旋转至平行；S3：将左标系和右坐标系旋转至共面；S4：将中间坐标系旋转至于与左右坐标系平行且共面；S5：改变左、右相机内参，使得左、右坐标系x轴在一条直线上；S6：计算三幅图片之间的视差，根据视差移动主点；S7：将新的内参矩阵应用至图片上。本发明在不需要移动相机的情况下可以通过改变相机内参的方式模拟相机的移动，既简单又精确，同时，本发明基于平移向量计算得到旋转至共面的旋转矩阵在有较大夹角的像对时也有良好的校正效果。
主权项：1.一种水平双基线三目视觉的极线校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将三台相机水平摆放，进行相机标定，得到内参，旋转矩阵，平移向量；S2：将左坐标系和右坐标系旋转至平行；S3：将左标系和右坐标系旋转至共面；S4：将中间坐标系旋转至于与左右坐标系平行且共面；S5：改变左、右相机内参，使得左、右坐标系x轴在一条直线上；S6：计算三幅图片之间的视差，根据视差移动主点；S7：将新的内参矩阵应用至图片上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 水平双基线三目视觉的极线校正方法、系统、电子设备及存储介质
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