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申请/专利权人：戴弗根特技术有限公司
摘要：公开了用于机器人接合部件、零件和结构的系统、方法和计算机可读介质。根据本公开的一个方面的方法包括：确定参考框架中的目标第一位置和目标第二位置，控制机械臂将第一零件移动到目标第一位置，并且将第二零件移动到目标第二位置，在测量目标第一位置和目标第二位置处的零件以获得所测量的第一位置和所测量的第二位置，执行第一操作以确定测量位置与目标位置之间的差值，当差值超过期望的公差时，控制机械臂移动零件以补偿差值，并在第一操作和第二操作结束后控制至少第一机械臂或第二机械臂连接第一零件和第二零件。
主权项：1.一种自动接合零件的方法，所述方法包括：确定参考框架中的目标第一位置；确定参考框架中的目标第二位置；控制第一机械臂以将第一零件移动到所述目标第一位置；控制第二机械臂以将第二零件移动到所述目标第二位置；测量在所述目标第一位置处的所述第一零件，以获得所测量的第一位置；测量在所述目标第二位置处的所述第二零件，以获得所测量的第二位置；执行第一操作，所述第一操作包括：确定所测量的第一位置与所述目标第一位置之间的第一差值，确定所述第一差值是否超过第一公差，并且如果所述第一差值超过所述第一公差，则控制所述第一机械臂移动所述第一零件以补偿所述第一差值；执行第二操作，所述第二操作包括：确定所测量的第二位置与所述目标第二位置之间的第二差值，确定所述第二差值是否超过第二公差，并且如果所述第二差值超过所述第二公差，则控制所述第二机械臂移动所述第二零件以补偿所述第二差值；以及在所述第一操作和所述第二操作结束后，控制至少所述第一机械臂或所述第二机械臂接合所述第一零件和所述第二零件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戴弗根特技术有限公司 用于结构装配的基于测量的校正
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