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申请/专利权人:纳博特斯克有限公司
摘要:本发明的目的在于提供减速机系统及其制造、校正数据生成及校正方法、机器人,能够预先设定基于机床的个体差异和使用条件的校正数据,来提前进行初始启动初始的设定。本申请构成为,在本发明的一个实施方式所涉及的机床中,被输入与制造该机床时的每个该机床个体的同位置误差有关的个体差异及该机床的使用条件相应的校正数据。
主权项:1.一种减速机系统,具备:减速机;以及存储器,其存储有校正数据,该校正数据是基于与所述减速机的位置误差有关的个体信息以及与使用所述减速机的使用条件有关的校正信息的校正数据,所述使用条件包括以下条件中的至少一个:使用所述减速机的机器人的用途;使用所述减速机的机器人所处理的对象物的重量;使用所述减速机的机器人处理的对象物的移动距离;以及使用所述减速机的机器人所处理的对象物的速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 纳博特斯克有限公司 减速机系统及其制造、校正数据生成及校正方法、机器人
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