龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开了一种双模式气动重力补偿装置，涉及重力补偿技术领域，包括承重臂，承重臂的一端用于和所需补偿负载相连，承重臂另一端与第一负载臂相连接；第一齿轮，第一齿轮固定于第一负载臂上，第一齿轮上设有第一滑轮；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮上设有第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一绳索连接，第三滑轮位于第二齿轮的中心处，并且第三滑轮与第二齿轮同轴固定，第三滑轮和第二滑轮通过第二绳索连接；气缸本体，气缸本体的伸缩端设有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第三绳索连接；转动驱动装置，转动驱动装置的输出轴连接有扭矩传感器。本发明具备有源与无源两种工作模式，适应不同工况和性能需求。
主权项：1.一种双模式气动重力补偿装置，其特征在于，包括：承重臂，所述承重臂的一端用于和所需补偿负载相连，所述承重臂的另一端与第一负载臂相连接；第一齿轮，所述第一齿轮固定于第一负载臂上，所述第一齿轮上设有第一滑轮，所述第一滑轮能够在所述第一齿轮上沿直线方向滑动；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮能够在所述第二齿轮上沿直线方向滑动，所述第一滑轮和所述第二滑轮通过第一绳索连接，所述第三滑轮位于所述第二齿轮的中心处，并且所述第三滑轮与所述第二齿轮同轴固定，所述第三滑轮和所述第二滑轮通过第二绳索连接；气缸本体，所述气缸本体的伸缩端设有第四滑轮，所述第三滑轮和所述第四滑轮通过第三绳索连接；以及转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出轴连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器远离所述转动驱动装置的一端与所述第一齿轮的中心连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种双模式气动重力补偿装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号