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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆制动技术领域，其方法包括：获取制动请求，制动请求包括需求制动力和需求响应速率；获取多制动源中各制动源的制动特性，制动特性包括最大制动力和制动响应速率；当制动请求和制动特性不匹配时，基于制动请求和制动特性对多制动源进行协调组合，获得制动组合方案，使制动组合方案提供的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致。本发明在对多制动源协调控制时，以多制动源的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致为目标进行多制动源控制，实现了多制动源响应特性的一致性，提高了制动平顺性。
主权项：1.一种多制动源协调控制方法，其特征在于，包括：获取制动请求，所述制动请求包括需求制动力和需求响应速率；获取多制动源中各所述制动源的制动特性，所述制动特性包括最大制动力和制动响应速率；当所述制动请求和所述制动特性不匹配时，基于所述制动请求和所述制动特性对所述多制动源进行协调组合，获得制动组合方案，使所述制动组合方案提供的综合制动力和综合制动速率分别与所述需求制动力和所述需求响应速率一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质
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