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申请/专利权人：株式会社日立制作所
摘要：本申请提供了一种路面状态检测方法及装置。其中，所述方法使用多模态分析技术，在训练阶段，利用车载摄像头采集的信息丰富的路面图像数据，指导传感器数据分析模型的训练。而在推理阶段，只是用传感器数据分析模型进行检测，即可检测路面异常。本申请能够适用于由于隐私或安全等问题不允许安装摄像头的场景，提高方案的实用性。另外，由于车辆上仅需部署普通传感器，不需要摄像头采集和分析设备，因此本申请可以节约方案实施的硬件成本。
主权项：1.一种路面状况检测方法，其特征在于，包括：获取车载摄像头采集的路面图像数据和车载传感器采集的传感器数据，所述传感器数据包括车辆加速度和车辆速度；基于所述路面图像数据，获得每幅路面图像数据对应的路面标记数据，所述路面标记数据用于表示所述路面图像数据对应的路面存在异常的置信度；生成每幅路面图像数据对应的多模态数据，所述多模态数据包括所述路面标记数据和传感器数据；利用所述多模态数据训练一个用于识别路面是否存在异常的第一数据分析模型，利用所述多模态数据中的传感器数据训练一个用于识别路面是否存在异常的第二数据分析模型，其中，在训练过程中利用所述第一数据分析模型指导所述第二数据分析模型的训练；将待识别的传感器数据，输入至训练得到的所述第二数据分析模型，获得所述第二数据分析模型输出的路面识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社日立制作所 路面状态检测方法及装置
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