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申请/专利权人:华南理工大学
摘要:本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法,该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵;所述液压泵与液压缸形成闭式回路;该闭式液压回路外接溢流阀,以避免系统压力过高;同时,外接单向阀,并与油箱相连,以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到,并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构,包含:电流环、速度环和位置环。
主权项:1.所述伺服泵控液压系统,其特征在于:包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺;所述运动控制卡包含位置控制器和速度控制器;所述伺服驱动器包含电流控制器和驱动单元。
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百度查询: 华南理工大学 伺服泵控液压系统及其位置全闭环控制方法
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