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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法，该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵；所述液压泵与液压缸形成闭式回路；该闭式液压回路外接溢流阀，以避免系统压力过高；同时，外接单向阀，并与油箱相连，以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到，并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构，包含：电流环、速度环和位置环。
主权项：1.所述伺服泵控液压系统，其特征在于：包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺；所述运动控制卡包含位置控制器和速度控制器；所述伺服驱动器包含电流控制器和驱动单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 伺服泵控液压系统及其位置全闭环控制方法
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