龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种装载机末端机具姿态自动控制方法及装载机，方法包括：响应于获取到动臂手柄的信号和动臂角度传感器的信号，获取动臂、摇臂角度传感器采集的实时角度数据；通过机构学推导计算装载机末端机具的尖端与水平面的实时夹角；响应于实时夹角发生变化，通过机构学推导计算装载机末端机具在当前动臂油缸行程下保持水平所需的期望摇臂油缸行程；基于期望摇臂油缸行程和摇臂油缸的直径计算所需流量；对所需流量进行反向推导插值，得到摇臂油缸运行的先导压力，输出摇臂油缸的电比例减压阀的PWM信号，由摇臂油缸的电比例减压阀调整摇臂油缸运行以控制末端机具姿态。本发明能够自动控制装载机末端机具姿态，辅助工作人员实现精准作业。
主权项：1.一种装载机末端机具姿态自动控制方法，其特征在于，包括：响应于启动装载机末端机具姿态自动控制的指令信号，获取动臂手柄的信号和动臂角度传感器的信号；响应于获取到动臂手柄的信号和动臂角度传感器的信号，获取动臂角度传感器采集的实时角度数据、摇臂角度传感器采集的实时角度数据；基于获取到的实时角度数据，通过机构学推导计算装载机末端机具的尖端与水平面的实时夹角；响应于实时夹角发生变化，通过机构学推导计算装载机末端机具在当前动臂油缸行程下保持水平所需的期望摇臂油缸行程；基于期望摇臂油缸行程和摇臂油缸的直径计算所需流量；对计算得到的所需流量进行反向推导插值，得到摇臂油缸运行的先导压力，基于所述先导压力输出摇臂油缸的电比例减压阀的PWM信号，通过所述摇臂油缸的电比例减压阀调整摇臂油缸运行以控制末端机具姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种装载机末端机具姿态自动控制方法及装载机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号