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申请/专利权人：安徽职业技术学院

摘要：本发明公开了一种桶装水装载机控制系统，包括电源模块、主控芯片、与主控芯片相连的输入模块、输出模块、通讯模块、手轮脉冲接收模块、存储模块，电源模块为各模块供电；所述输入模块与输出模块通过扩展输入输出接口，将输入模块与桶装水装载机的按钮装置及桶装水装载机的位置传感器连接、输出模块与桶装水装载机上的气缸进行信息传递；所述通讯模块利用通讯总线的扩展功能，使主控芯片控制桶装水装载机的多个传感器和电机；所述手轮脉冲接收模块外接手脉发生器，通过向主控芯片传输脉冲数和脉冲方向，控制桶装水装载机的进给运动和运动方向。本发明将桶装水机构、触摸屏、电控柜三者紧密连接在一起，使装载方式更加细化、装载效率显著提高。

主权项：1.一种桶装水装载机控制系统，其特征在于，包括电源模块、主控芯片、与主控芯片相连的输入模块、输出模块、通讯模块、手轮脉冲接收模块、存储模块，电源模块为各模块供电；所述主控芯片采用嵌入式单片机；所述输入模块与输出模块通过扩展输入输出接口，将输入模块与桶装水装载机的按钮装置及桶装水装载机的位置传感器连接、输出模块与桶装水装载机上的气缸进行信息传递；所述输入模块包括输入电流接入端子、第一光电耦合器、逻辑缓存器、第一电平转换器、第二电平转换器、第一多路复用器，电流接入端子、第一光电耦合器、逻辑缓存器、第一电平转换器依次连接，第一电频转换器的输出端连接主控芯片的输入端，主控芯片的输出端、第二电平转换器、第一多路复用器依次连接，第一多路复用器的输出端连接逻辑缓存器；所述输出模块包括第四电平转换器、第二多路复用器、依次连接的第三电平转换器、逻辑锁存器、第二光电耦合器、达林顿管驱动器、输出电流接入端子，第四电平转换器的输入端与主控芯片的输出端连接，第四电平转换器的输出端与第二多路复用器的输入端连接，第二多路复用器的输出端与逻辑锁存器的输入端连接，第三电平转换器的输入端与主控芯片的输出端连接；所述通讯模块利用通讯总线的扩展功能，使主控芯片控制桶装水装载机的多个传感器和电机；所述通讯模块包括RS485通讯模块和CAN通讯模块：所述RS485通讯模块用于桶装水装载机的触摸屏与主控芯片进行信号交互，包括相互连接的触摸屏接入端子、RS485收发器电路、第一数字隔离器电路，第一数字隔离器电路的输出端与主控芯片相互连接；所述CAN通讯模块用于桶装水装载机的电机驱动器与主控芯片进行信号交互，包括相互连接的CAN接入端子、CAN收发器、第二数字隔离电路，第二数字隔离电路的输出端与主控芯片相互连接；所述手轮脉冲接收模块外接手脉发生器，通过向主控芯片传输脉冲数和脉冲方向，控制桶装水装载机的进给运动和运动方向；所述手轮脉冲接收模块包括依次连接的手脉接入端子、差分线路接收器、双D触发器、第五电平转换器，第五电平转换器的输出端连接主控芯片的输入端，手轮接入端子外接手脉发生器；所述存储模块用于存储桶装水装载机的运行参数、工艺参数及运行问题。

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