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磨床及其控制方法、介质、计算机设备 

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申请/专利权人:青岛高测科技股份有限公司

摘要:本发明涉及硬脆材料加工技术领域,具体提供了一种磨床、磨床的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备,其中的磨床具有磨削工位并包括夹爪组件、上料组件、下料组件,所述控制方法包括:使所述夹爪组件构造出第一夹持空间并将工件在所述第一夹持空间内从所述上料组件抓取并送达磨削工位;使所述夹爪组件构造出第二夹持空间并将工件在所述第二夹持空间内从所述磨削工位抓取并送达所述下料组件。通过这样的构成,能够谋取通过夹爪组件实现可靠的磨削作业。

主权项:1.一种磨床,其特征在于,所述磨床包括夹爪组件,所述夹爪组件包括:第一夹爪,其具有第一夹持部分;以及第二夹爪,其具有第二夹持部分;其中,所述第一夹持部分和所述第二夹持部分能够构造出多种夹持空间,以便:通过所述多种夹持空间将工件以不同的方式进行夹持。

全文数据:

权利要求:

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