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申请/专利权人：中科恒信智能科技(泰安)有限公司;中国科学院自动化研究所
摘要：本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种酒醅智能摊凉控制方法、摊凉系统。通过红外测温模块获取视野区域内酒醅温度，如果存在温度是否有超过温度阈值的区域，则作为待铲区域，控制模块控制机器人移动到指定位置，通过对待铲区域尺寸、位置的精确定位，控制机器人携带的辅助摊凉装置对酒醅执行铲起上扬操作，以达到降温的目的。通过温度与铲起上扬速度的对应关系、待铲区域的尺寸，进行铲料后酒醅温度的精确控制，便于后续流程的质量控制。整个控制系统由控制模块进行统一控制，对各个模块进行时间、位置的精确控制，实现全自动化，无需人工参与，节省人工成本。
主权项：1.酒醅智能摊凉控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：摊铺有酒醅的摊凉链板按照预设行进速度行进，设置在摊凉链板一侧的红外测温模块采集视野区域的图像，转换为温度后，判断视野区域内的温度是否有超过温度阈值的区域，如果存在，则结合红外图像采集时间、摊凉链板上的刻度、摊凉链板的行进速度，定位摊凉链板上酒醅温度超过温度阈值的区域，作为待铲区域；S2：如果存在待铲区域，则发送信号至安装有辅助摊凉装置的机器人，基于机器人与摊凉链板之间的距离、机器人移动速度、摊凉链板行进速度、机器人上设置的辅助摊凉装置与酒醅接触需要的时间，控制机器人移动至指定位置，辅助摊凉装置下降至与酒醅接触；S3：根据待铲区域酒醅的所述温度，控制辅助摊凉装置的铲起上扬速度，根据待铲区域面积、摊凉链板行进速度确定铲料时间，执行对待铲区域的酒醅铲起上扬。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科恒信智能科技(泰安)有限公司 中国科学院自动化研究所 酒醅智能摊凉控制方法、摊凉系统
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