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申请/专利权人：北京中元浩业科技有限公司

摘要：本发明公开一种摊铺位置持续监测系统，涉及摊铺位置测量领域，系统包括：全站仪、控制器、多个棱镜及多个定位部件；多个棱镜均设置在摊铺机上；一个定位部件设置在一个棱镜上；全站仪用于跟踪棱镜，并实时测量已跟踪的棱镜的第一三维坐标；第一三维坐标用于表征摊铺机的摊铺位置；定位部件用于实时检测对应棱镜的第二三维坐标；控制器用于基于设定的控制逻辑，根据全站仪测量的第一三维坐标和或各定位部件测量的第二三维坐标，调整全站仪的转动角度，使全站仪在多个棱镜之前切换，以持续监测摊铺机的摊铺位置。本发明只需设置一个全站仪即可跟踪多个棱镜，且能够自动切换已跟踪的棱镜，提高了棱镜的跟踪效率。

主权项：1.一种摊铺位置持续监测系统，其特征在于，所述摊铺位置持续监测系统包括：全站仪、控制器、多个棱镜及多个定位部件；多个棱镜均设置在摊铺机上；所述定位部件的数量与所述棱镜的数量相同，且一个定位部件设置在一个棱镜上；所述控制器分别与所述全站仪及多个定位部件连接；所述全站仪用于跟踪棱镜，并实时测量已跟踪的棱镜的第一三维坐标，将所述第一三维坐标发送至所述控制器；所述棱镜的第一三维坐标用于表征摊铺机的摊铺位置；所述定位部件用于实时检测对应棱镜的第二三维坐标，并将所述第二三维坐标发送至所述控制器；所述第二三维坐标用于区分多个棱镜；所述控制器用于基于设定的控制逻辑，根据所述全站仪测量的第一三维坐标和或各定位部件测量的第二三维坐标，调整所述全站仪的转动角度，使所述全站仪在多个棱镜之前切换，以持续监测摊铺机的摊铺位置；所述设定的控制逻辑为按照设定的时间间隔切换已跟踪的棱镜或者移动速度小于设定阈值时切换已跟踪的棱镜；所述控制器用于基于设定的控制逻辑，根据所述全站仪测量的第一三维坐标和或各定位部件测量的第二三维坐标，调整所述全站仪的转动角度，使所述全站仪在多个棱镜之前切换，具体包括：所述控制器按照设定的时间间隔，根据各定位部件测量的第二三维坐标，调整所述全站仪的转动角度，使所述全站仪切换已跟踪的棱镜；或者所述控制器根据设定时段内所述全站仪测量的第一三维坐标，计算已跟踪的棱镜的移动速度，在所述移动速度小于设定阈值时，根据各定位部件测量的第二三维坐标，调整所述全站仪的转动角度，使所述全站仪切换已跟踪的棱镜。

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