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申请/专利权人:南京航空航天大学
摘要:本发明提出了一种用于极端天气救援的组合导航定位方法,包括以下步骤:步骤1,构建原始训练数据集;步骤2,在原始训练数据集的基础上增加增量数据集训练样本,构建增量式格网实时修正模型,得到实时动态更新的多径热图;步骤3,根据实时动态更新的多径热图辅助GNSSIMU紧组合解算,完成用于极端天气救援的组合导航定位。本发明充分挖掘了当前定位环境下信号特征和多径误差,持续接收并积累新数据,提升了样本多样性,解决了单一样本退化问题;本发明还提高了基于机器学习的格网多径误差预测模型在极端天气影响的城市环境下的精度和适应性。
主权项:1.一种用于极端天气救援的组合导航定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,构建原始训练数据集;步骤2,在原始训练数据集的基础上增加增量数据集训练样本,构建增量式格网实时修正模型,得到实时动态更新的多径热图;步骤3,根据实时动态更新的多径热图进行辅助GNSSIMU紧组合解算,完成用于极端天气救援的组合导航定位。
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百度查询: 南京航空航天大学 一种用于极端天气救援的组合导航定位方法
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