龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：机器人系统自动化有限公司;巴尔尼尼有限责任公司
摘要：用于柔性层状材料的自动处理的装置和方法，其中操作如下，借助于与柔性材料的第一部分接合的拾取构件34来拾取柔性材料P，沿着预定轨迹来处理拾取构件以将柔性材料的第二自由部分LP放置在柔性材料的沉积表面2上，在每个柔性材料P沉积时，在柔性材料与所述表面之间产生摩擦力，并且柔性材料P的第二部分从拾取构件悬挂出，并且在柔性材料的所述自由部分沉积在沉积点PD处之后，在柔性材料以受控的释放速度定位在所述表面上的同时，拾取构件在柔性材料P上施加具有小于所述摩擦力FA的幅度的扩张力FD。
主权项：1.一种用于柔性层状材料的自动处理的方法，包括-拾取柔性材料P的步骤，借助于拾取构件34从拾取点PP拾取所述柔性材料P，所述拾取构件构造成接合所述柔性材料P的第一部分，所述柔性材料P的第一部分与所述柔性材料的接触表面对应、与所述拾取构件的接合表面对应，-使所述拾取构件运动的步骤，使所述拾取构件沿预定轨迹运动，直到所述柔性材料P的第二自由部分LP放置在沉积表面2上，用于将所述柔性材料沉积在所述表面的沉积点PD处，其中，-在每个柔性材料P的沉积步骤中，在所述柔性材料P与所述柔性材料的所述沉积表面2之间产生摩擦力，其特征在于-所述柔性材料P的第二部分从所述拾取构件悬挂出，并且在所述柔性材料的所述自由部分在所述沉积点PD处沉积之后，在所述柔性材料P以受控的释放速度在所述表面2上释放的同时，所述拾取构件在所述柔性材料P上施加具有小于所述摩擦力FA的幅度的扩张力FD，所述扩张力FD是沿着与所述摩擦力FA相对的方向上定向的力，使得在所述柔性材料P被所述拾取构件以受控的速度释放的同时，所述柔性材料P在其定位在所述沉积表面2上期间张紧，并且在所述柔性材料的释放和到所述表面2上沉积期间所述接触表面变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机器人系统自动化有限公司 巴尔尼尼有限责任公司 用于柔性层状材料的自动处理的工艺和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号