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申请/专利权人：江苏星图智能科技有限公司
摘要：本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于视觉深度认知的智能驾驶目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，图像预处理；步骤2，车道线提取和检测；步骤3，车道线追踪；步骤4，逆透视变换；克服实际中难以检测的场景问题，处理无人驾驶领域中常见的路面损坏，光照变化较快，车道线不清晰等场景，从而实现智能车辆高级辅助驾驶中车道线的实时检测及追踪。
主权项：1.一种基于视觉深度认知的智能驾驶目标检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，图像预处理；步骤2，车道线提取和检测；步骤3，车道线追踪；步骤4，逆透视变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏星图智能科技有限公司 一种基于视觉深度认知的智能驾驶目标检测与跟踪方法
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